يعد مبدأ التشفير طريقة شائعة لتصنيف أجهزة التشفير. يعد اكتشاف الحركة الزاوية والخطية أمرًا بالغ الأهمية في التحكم في آلة مصنع الإلكترونيات.
الوجبات السريعة الرئيسية
- توفر أجهزة التشفير المطلقة إخراجًا فريدًا لكل موضع ، مما يضمن تتبعًا دقيقًا للموضع ، بينما لا تكتشف المشفرات المتزايدة سوى التغييرات في الموضع.
- تعد برامج التشفير التزايدية أقل تكلفة وأسهل في التنفيذ من أجهزة التشفير المطلقة.
- تحافظ المشفرات المطلقة على معلومات الموقع حتى بعد فقدان الطاقة ، بينما تتطلب المشفرات المتزايدة تسلسل توجيه لتحديد الموضع عند استعادة الطاقة.
التشفير المطلق مقابل التزايدية
توفر المشفرات المطلقة رمزًا رقميًا فريدًا لكل موضع عمود ، بينما تقيس المشفرات التزايدية الحركة النسبية للعمود من موضعه السابق. الترميز المطلق أغلى ثمناً ولكنه أكثر دقة. الترميز المتزايد أقل تكلفة مع دقة عالية.

في كل نقطة دوران ، يقدم المشفر المطلق قيمة موضع فريدة أو كلمة بيانات تمثل الموضع المطلق لجهاز التشفير. يمكن أن يوفر لك المشفر المطلق الموضع الدقيق للمحور الدوار الذي يراقبه منذ لحظة تشغيله.
المشفر التزايدي هو نوع من المشفر يقوم بترجمة الحركة الدورانية أو موضع الدوار إلى رمز تماثلي أو رقمي من أجل تحديد الموضع أو الحركة. يعد التشفير التدريجي أحد أكثر أنواع التشفير الدوراني شيوعًا.
جدول المقارنة
معلمات المقارنة | التشفير المطلق | ترميز تزايدي |
---|---|---|
الأساسيات | يحتوي المشفر المطلق على معرف خاص لكل عمود توربين يحدد الموقع المطلق لجهاز التشفير. | ينتج المشفر التزايدي إشارة خرج في كل مرة يدور فيها العمود زاوية معينة ، مع عدد النبضات المتولدة المقابلة للموضع الزاوي للعمود. |
مبدأ التشغيل | يتكون المشفر المطلق من قرص نوع بيانات يتم وضعه على المحور ويدور معه. | ينتج المشفر التزايدي إشارة خرج لكل زيادة في الموضع الزاوي للعمود ، والتي يتم حسابها عن طريق قياس حدود الإخراج التي تتعرف عليها. |
فعالية التكلفة | أكثر تعقيدًا وأكثر تكلفة. | أقل تعقيدًا وأقل تكلفة. |
يعمل ك | ساعة التوقيف | ساعة حائط |
استقرار | تتمتع أجهزة التشفير المطلقة بالقدرة على توفير أداء أعلى وإخراج أكثر دقة وتقليل التكاليف الإجمالية. | يجب تشغيل برنامج ترميز تزايدي في جميع الأوقات أثناء تشغيل الجهاز. |
ما هي برامج التشفير المطلقة؟
يتم تعيين رمز مختلف لكل موضع محور في المشفر المطلق يحدد الموضع المطلق لجهاز التشفير. يولد على الفور مخرجات رقمية تمثل الإزاحة المطلقة.
يستخدم قرص التشفير المطلق رمزًا رماديًا يتغير بت واحد في كل مرة ، مما يقلل من أخطاء اتصال المشفر. يتم التعبير عن الدقة بالبتات ، والتي تتوافق مع عدد كلمات البيانات المميزة لكل ثورة.
يمكن استخدام المشفرات المطلقة في تكوينات أحادية الدورة ومتعددة المنعطفات. يكرر إخراج المشفر أحادي الدورة كل دوران ويوفر بيانات الموضع لدوران كامل بزاوية 360 درجة للعمود.
ما هي أجهزة التشفير الإضافية؟
يتم تحويل الموضع الزاوي للعمود إلى إشارات رقمية أو نبضية عبر جهاز تشفير تزايدي، وهو جهاز كهروميكانيكي. وتنتج عددًا محددًا من الدورات في كل ثورة، واحدة لكل خطوة من خطوات التمرد.
عند تشغيل الجهاز أو إعادة ضبطه ، يبدأ العد من الصفر وينشئ إشارة خرج لكل حركة للعمود. يولد المشفر التزايدي نبضًا لكل خطوة إضافية في الدوران.
على الرغم من أن أجهزة التشفير التزايدية لا تنتج مواضع مطلقة، إلا أنها يمكن أن توفر درجة جيدة من الدقة بتكلفة منخفضة. يولد جهاز تشفير مقياس سرعة الدوران نبضة قصيرة يحدد ترددها سرعة الحركة.
الاختلافات الرئيسية في التشفير المطلق والتزايدي
- يعمل المشفر المطلق كساعة توقيت ، ويعمل المشفر التزايدي كساعة.
- تتمتع أجهزة التشفير المطلقة بالقدرة على توفير أداء أعلى وإخراج أكثر دقة وتقليل التكاليف الإجمالية. من ناحية أخرى ، يجب تشغيل المشفر التزايدي في جميع الأوقات أثناء تشغيل الجهاز.