Il principio di codifica è un metodo comune per classificare i codificatori. Il rilevamento del movimento angolare e lineare è fondamentale nel controllo macchina della fabbrica di elettronica.
Punti chiave
- Gli encoder assoluti forniscono un output univoco per ciascuna posizione, garantendo un tracciamento accurato della posizione, mentre gli encoder incrementali rilevano solo i cambiamenti di posizione.
- Gli encoder incrementali sono più convenienti e più semplici da implementare rispetto agli encoder assoluti.
- Gli encoder assoluti mantengono le informazioni sulla posizione anche dopo un'interruzione dell'alimentazione, mentre gli encoder incrementali richiedono una sequenza di homing per determinare la posizione al ripristino dell'alimentazione.
Encoder assoluti vs incrementali
Gli encoder assoluti forniscono un codice digitale univoco per ciascuna posizione dell'albero, mentre gli encoder incrementali misurano il movimento relativo dell'albero dalla sua posizione precedente. Gli encoder assoluti sono più costosi ma più precisi. Gli encoder incrementali sono meno costosi con un'alta risoluzione.
Ad ogni punto di rotazione, un encoder assoluto fornisce un valore di posizione univoco o parola dati che rappresenta la posizione assoluta dell'encoder. L'encoder assoluto può fornire la posizione esatta dell'asse rotante che monitora dal momento in cui viene acceso.
Un encoder incrementale è un tipo di encoder che traduce il movimento rotatorio o la posizione del rotore in un codice analogico o digitale per determinare la posizione o il movimento. Uno dei tipi più comuni di encoder rotativi è un encoder incrementale.
Tavola di comparazione
| Parametri di confronto | Encoder assoluti | Encoder incrementali |
|---|---|---|
| Basics | Un encoder assoluto ha un identificatore speciale per ogni albero della turbina che specifica la posizione assoluta dell'encoder. | Un encoder incrementale produce un segnale di uscita ogni volta che l'albero ruota di un angolo specifico, con il numero di impulsi generati corrispondente alla posizione angolare dell'albero. |
| Principio di funzionamento | Un codificatore assoluto è costituito da un disco di tipo dati che è posizionato sull'asse e ruota con esso. | Un encoder incrementale produce un segnale in uscita per ogni incremento di posizione angolare dell'albero, che viene calcolato misurando le corse in uscita riconoscibili. |
| Razionalizzazione dei costi | Più complesso, più costoso. | Meno complesso, meno costoso. |
| Funziona come a | Cronometro | Orologio |
| Stabilità | Gli encoder assoluti hanno il potenziale per fornire prestazioni più elevate, output più precisi e costi totali ridotti. | Un encoder incrementale deve essere sempre acceso durante il funzionamento del dispositivo. |
Cosa sono gli encoder assoluti?
A ogni posizione dell'asse in un encoder assoluto viene assegnato un codice diverso che specifica la posizione assoluta dell'encoder. Genera immediatamente un'uscita digitale che rappresenta lo spostamento assoluto.
Il disco di un codificatore assoluto utilizza un codice Gray, che cambia un bit alla volta, riducendo gli errori di comunicazione del codificatore. La risoluzione è espressa in bit, che corrispondono al numero di parole dati distinte per ogni giro.
Gli encoder assoluti possono essere utilizzati in configurazioni monogiro e multigiro. L'uscita dell'encoder a giro singolo ripete ogni rotazione e fornisce i dati di posizione per una rotazione completa di 360° dell'albero.
Cosa sono gli encoder incrementali?
La posizione angolare dell'albero viene convertita in segnali digitali o ad impulsi tramite un encoder incrementale, che è un dispositivo elettromeccanico. Produce un numero fisso di cicli ad ogni rivoluzione, uno per ogni fase della ribellione.
Quando il dispositivo viene acceso o resettato, inizia a contare da zero e crea un segnale di uscita per ogni movimento dell'albero. L'encoder incrementale genera un impulso per ogni passo incrementale della rotazione.
Nonostante gli encoder incrementali non producano posizioni assolute, possono fornire un buon grado di precisione a basso costo. L'encoder del tachimetro genera un breve impulso la cui frequenza determina la velocità del movimento.
Principali differenze Encoder assoluti e incrementali
- Un codificatore assoluto funge da cronometro e un codificatore incrementale funge da orologio.
- Gli encoder assoluti hanno il potenziale per fornire prestazioni più elevate, output più precisi e costi totali ridotti. D'altra parte, un encoder incrementale deve essere sempre acceso durante il funzionamento del dispositivo.
- https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/
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