アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダ: 違いと比較

エンコード原理は、エンコーダを分類する一般的な方法です。 角運動と直線運動の検出は、エレクトロニクス工場の機械制御において重要です。

主なポイント

1. アブソリュート エンコーダは位置ごとに固有の出力を提供し、正確な位置追跡を保証しますが、インクリメンタル エンコーダは位置の変化のみを検出します。
2. インクリメンタル エンコーダはアブソリュート エンコーダよりも手頃な価格で、実装が簡単です。
3. アブソリュート エンコーダーは停電後も位置情報を維持しますが、インクリメンタル エンコーダーは電源復旧時に位置を特定するためにホーミング シーケンスを必要とします。

アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダ

アブソリュート エンコーダーは各シャフト位置に固有のデジタル コードを提供しますが、インクリメンタル エンコーダーは以前の位置からのシャフトの相対移動を測定します。 アブソリュートエンコーダはより高価ですが、より正確です。 インクリメンタルエンコーダは、高解像度で安価です。

回転の各ポイントで、アブソリュート エンコーダーは、エンコーダーの絶対位置を表す一意の位置値またはデータ ワードを提供します。 アブソリュートエンコーダは、電源を入れた瞬間から監視する回転軸の正確な位置を提供できます。

インクリメンタル エンコーダーは、回転運動またはローター位置をアナログまたはデジタル コードに変換して、位置または動きを特定するタイプのエンコーダーです。 ロータリー エンコーダーの最も一般的なタイプの XNUMX つは、インクリメンタル エンコーダーです。

比較表

比較のパラメータ	アブソリュートエンコーダ	インクリメンタルエンコーダ
基本情報	アブソリュート エンコーダーには、エンコーダーの絶対位置を指定する各タービン シャフトの特別な識別子があります。	インクリメンタル エンコーダは、シャフトが特定の角度を回転するたびに出力信号を生成します。生成されるパルスの数は、シャフトの角度位置に対応します。
動作原理	アブソリュート エンコーダは、軸上に配置されて一緒に回転するデータ タイプのディスクから作成されます。	インクリメンタル エンコーダは、シャフトの角度位置が増加するたびに出力信号を生成します。これは、認識される出力ストロークを測定することによって計算されます。
コスト効率	より複雑で、よりコストがかかります。	複雑さが軽減され、コストも抑えられます。
として働く	ストップウォッチ	時計
安定性	アブソリュート エンコーダーは、より高いパフォーマンス、より正確な出力、および総コストの削減を実現する可能性を秘めています。	インクリメンタル エンコーダは、デバイスの動作中は常にオンにしておく必要があります。

アブソリュートエンコーダとは

アブソリュート エンコーダの各軸位置には、エンコーダの絶対位置を指定する異なるコードが割り当てられます。 絶対変位を表すデジタル出力を即座に生成します。

アブソリュートエンコーダのディスクには、XNUMXビットずつ変化するグレイコードが採用されており、エンコーダの通信ミスを軽減します。 分解能はビット単位で表され、各回転の個別のデータ ワードの数に対応します。

アブソリュートエンコーダは、シングルターンおよびマルチターン構成で使用できます。 シングルターンエンコーダの出力は、回転ごとに繰り返され、シャフトの完全な 360° 回転の位置データを提供します。

インクリメンタルエンコーダとは?

シャフトの角度位置は、電気機械装置であるインクリメンタル エンコーダーを介してデジタル信号またはパルス信号に変換されます。インクリメンタル エンコーダーは、回転ごとに一定数のサイクル (反動の各ステップに 1 つ) を生成します。

デバイスがオンまたはリセットされると、ゼロからカウントを開始し、シャフトの各動きに対して出力信号を作成します。 インクリメンタル エンコーダは、回転のインクリメンタル ステップごとにパルスを生成します。

インクリメンタル エンコーダは絶対位置を生成しませんが、低コストで高い精度を実現できます。タコメータ エンコーダは短いパルスを生成し、その周波数によって移動速度が決まります。

主な相違点 アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダ

1. アブソリュート エンコーダーはストップウォッチとして機能し、インクリメンタル エンコーダーはクロックとして機能します。
2. アブソリュートエンコーダには、より高いパフォーマンス、より正確な出力、および総コストの削減を実現する可能性があります。 一方、インクリメンタル エンコーダは、デバイスの動作中常にオンにする必要があります。

参考情報

1. https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/