強化された自動操縦と完全な自動運転: 違いと比較

自動運転車テクノロジーは、モビリティを劇的に変える可能性を秘めています。 大手自動車メーカーと新規参入企業は、2030 年頃に完全に接続され、コンピューター化された車両を販売するために協力しています。

主なポイント

1. 拡張オートパイロットは半自動運転機能を提供し、完全自動運転は完全な車両自動運転を目指しています。
2. 完全な自動運転には、自動車線変更や自動操縦でのナ​​ビゲートなど、拡張自動操縦では利用できない機能が含まれています。
3. 強化されたオートパイロットは手頃な価格ですが、完全な自動運転では追加機能のために多額の投資が必要です。

強化されたオートパイロットと完全自動運転

Enhanced Autopilot は、カメラ、センサー、ソフトウェアの組み合わせを使用して半自動運転体験を提供する高度な運転支援システムです。 Full Self-Driving (FSD) は、完全自動運転体験を提供するように設計された、Tesla の最も先進的な ADAS システムです。

ドライバーはあらゆる状況下で車の完全な制御を維持するため、ドライバーの追加サポート機能として分類されます。 高速道路を自動で走行するオートパイロット機能を搭載。

完全自動運転は、テスラの車両ではすぐには利用できない新しい機能です。高精度ナビゲーションや予測・決定アルゴリズムなどの新しい分野は、自動運転ソフトウェアの最も重要な側面の一部です。   

比較表

比較のパラメータ	強化された自動操縦	フル・セルフ・ドライビング
機能	改善されたオートパイロットには、トラフィックを認識したトラクション管理、自動傾斜、その他多くの機能が含まれています。	完全な自動運転機能には、自動車線変更、自動駐車、渋滞および一時停止標識の監視などがあります。
同等の	強化されたオートパイロットは、Tesla の改良型ドライバー追加サポート技術である「オートパイロット」に取って代わられました。	いくつかのハードウェアのバリエーションと機能により、完全な自動運転は改良された自動操縦に匹敵します。
意味	強化されたオートパイロットは、車両の技術を利用して、他の車両がどこにあり、どれだけ速く動いているかを検出します。	所有者は自動操縦ナビゲーションを選択し、ドライバーの関与なしに目的地を移動する際に車を観察する場合があります。
機能	オートパイロットは、自動車のコントローラーに依存して車両を操縦する運転支援機能です。	完全に注意深いドライバーと一緒に使用され、ハンドルを握り、コントロールする準備ができています。
属性	改善されたオートパイロット オートステアリング、車線変更、自動キャンプ場、召喚などの機能が含まれています。	高度なオートパイロットのすべての機能に加えて、スマート召喚や自動化のナビゲートなどのいくつかの追加機能が含まれています。

拡張オートパイロットとは何ですか?

テスラ オートパイロットは、テスラが提供する、レベル 2 の車両機械化に相当する高度な運転支援技術機能のパッケージです。車線フォーカス、渋滞道路、クルーズ コントロール、駐車場の空き状況から車を呼び出すオプションなどを備えています。

同社が表明している目的は、長期的に標準のオートパイロット機能を強化するものとして完全に独立した運転を提供することであり、この目標を達成するためには立法上および技術上の課題に対処する必要があることに注意してください。

最終的に、自動車メーカーは、オートパイロットのパドルシフトと交通認識運転支援を自社車両のベンチマークとし、残りの機能を完全自動運転キットにバンドルしました。

完全自動運転とは？

今後数年間で、すべての新しいテスラ車は、ほぼすべての条件で完全な自動運転に必要な技術を搭載することになります。 この技術は、ドライバーの介入なしに中間および長期の小旅行を可能にすることを目的としています。

最初の道路が建設されて以来、投機的ファンタジーの本質が到来し、すべてを変革しようとしています。 現在の市場革新は、衝突を予測した場合に積極的にブレーキをかけてくれる自動車と、ユーザーがその位置に留まるのを支援してくれる自動車に限定されています。

彼らがドライブ エキスパートを開発したとき、ドライバーは車両全体の機能を監視しながら、特定の状況におけるナビゲーションと速度に対してしっかりと直接的な責任を負うことができました。

拡張オートパイロットと完全自動運転の主な違い

1. 改良された自動操縦には、自動傾斜やその他の多くの機能が含まれます。 一方、完全自動運転機能には、自動的に車線変更、渋滞、一時停止標識の監視が含まれます。
2. オートパイロットは、車のコントローラーを利用して車両を操縦する運転支援機能です。一方、完全自動運転は、いつでも制御を引き継ぐ準備ができている、十分に注意を払っているドライバーと連携して使用されることを想定しています。

参考情報

1. http://repository.utm.md/handle/5014/8693
2. https://link.springer.com/article/10.1007/s11573-018-0897-5