Os filtros são usados no processamento de sinais digitais para remover partes indesejáveis do sinal, como ruído aleatório, ou para extrair partes úteis do sinal, como as partes do sinal pertencentes a uma determinada faixa.
Por exemplo, áudios gravados com equipamentos ruins podem ser filtrados para remover os elementos indesejados do sinal, tornando-o o mais próximo possível do áudio original (sem interferências).
Digital os filtros podem ser classificados em filtros FIR (resposta ao impulso de duração finita) e filtros IIR (resposta ao impulso de duração infinita). Quando um sistema recebe alguma entrada, o resultado ou resposta alcançado é conhecido como sua resposta ao impulso.
Principais lições
- Os filtros IIR possuem realimentação em sua estrutura, permitindo que tenham uma resposta ao impulso infinita, enquanto os filtros FIR não possuem realimentação e possuem uma resposta ao impulso finita.
- Os filtros IIR são recursivos e podem criar respostas instáveis, enquanto os filtros FIR são não recursivos e sempre estáveis.
- Os filtros IIR requerem menos poder computacional do que os filtros FIR, mas os filtros FIR podem ter uma melhor resposta de frequência e uma fase linear.
Filtros IIR vs FIR
Os filtros FIR e IIR diferem porque a resposta ao impulso do primeiro é diferente de zero para apenas algumas amostras. Os filtros IIR têm um infinito número de amostras diferentes de zero.
Tabela de comparação
Parâmetro de Comparação | FIR filtros | IIR filtros |
---|---|---|
Natureza | Não recursivo por natureza porque não reutiliza suas saídas como entradas. | Recursiva por natureza porque reutiliza uma ou mais de suas saídas como entradas. |
Eficiência | Menos eficiente computacionalmente. | Mais eficiente computacionalmente. |
Facilidade de implementação em um circuito | Devido à ausência de um mecanismo de feedback, é mais fácil de implementar em um circuito. | Devido a um mecanismo de feedback, é mais difícil de implementar em um circuito. |
Mecanismo de retorno | Não use circuitos de feedback. | Usa um mecanismo de feedback no qual a saída anterior, em conjunto com a entrada presente e passada, é fornecida como a entrada atual. |
Estabilidade | Mais estável, pois a saída atual não mantém nenhuma relação com a saída anterior. | Menos estável, pois também usa amostras de saída anteriores. |
Entrada necessária para gerar saída atual | Amostras atuais e passadas de entrada | Amostras atuais e passadas de entrada junto com a saída passada. |
Atraso oferecido | Oferece mais atraso no fornecimento de uma resposta | Oferece menor atraso no fornecimento de uma resposta |
Requisito de memória | Requer mais memória | Requer menos memória |
Sensibilidade | Menos sensível | Mais sensível |
Facilidade de controlabilidade | Fácil de controlar | Bastante difícil de controlar |
O que é um filtro FIR?
Filtros digitais que geram uma resposta de impulso finita de um sistema dinâmico são conhecidos como filtros FIR. A resposta ao impulso fornecida pelos filtros FIR é de duração finita.
Os filtros FIR não possuem um mecanismo de feedback. Sua entrada atual consiste apenas nos valores de entrada presentes e passados.
O que é um filtro IIR?
Filtros digitais que geram uma resposta ao impulso infinita de um sistema dinâmico são conhecidos como filtros IIR. As entradas presentes e passadas são tomadas como a entrada presente em conjunto com as saídas passadas.
O filtro IIR opera de forma que as entradas presentes e passadas e a amostra de saída passada também sejam consideradas. Esse circuito de feedback é o que os diferencia dos filtros FIR.
O mecanismo de feedback interno torna esses filtros recursivos. Eles nunca permitem que sua resposta se estabeleça em 0 para um impulso aplicado.
Os filtros IR são mais adequados para aplicações que não requerem fase INFORMAÇÕES, por exemplo, para monitorar amplitudes de sinal.
Principais diferenças entre filtros FIR e filtros IIR
- Os filtros FIR são não recursivo. Os filtros IIR são recursiva pois eles têm um mecanismo de feedback. Este último usa um Mecanismo de retorno in qual a saída anterior, em conjunto com a entrada atual e passada, é dada como a entrada atual.
- Os filtros FIR são mais fácil de implementar mas são menos eficientes computacionalmente do que os filtros IIR. Devido a um loop de realimentação, os filtros IIR são difícil de implementar em um circuito.
- Os filtros FIR oferecem uma maior atraso em sua resposta. Oferta de filtros IIR menor atraso em responder.
- Os filtros FIR requerem mais memória em comparação com os filtros IIR. Os filtros FIR também são mais estável devido à sua natureza não recursiva. Os filtros IIR, sendo recursivos, são instável.
- Os filtros FIR são menos sensível e são mais fáceis de controlar do que os filtros IIR.
Última atualização: 11 de junho de 2023
Piyush Yadav passou os últimos 25 anos trabalhando como físico na comunidade local. Ele é um físico apaixonado por tornar a ciência mais acessível aos nossos leitores. Ele é bacharel em Ciências Naturais e pós-graduado em Ciências Ambientais. Você pode ler mais sobre ele em seu página bio.
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