Принцип кодирования является распространенным методом классификации кодировщиков. Обнаружение углового и линейного движения имеет решающее значение для управления машинами на заводе по производству электроники.
Основные выводы
- Абсолютные энкодеры обеспечивают уникальный выходной сигнал для каждого положения, обеспечивая точное отслеживание положения, в то время как инкрементные энкодеры обнаруживают только изменения положения.
- Инкрементные энкодеры более доступны и проще в реализации, чем абсолютные энкодеры.
- Абсолютные энкодеры сохраняют информацию о положении даже после отключения питания, тогда как инкрементные энкодеры требуют последовательности возврата в исходное положение для определения положения при восстановлении питания.
Абсолютные и инкрементальные энкодеры
Абсолютные энкодеры обеспечивают уникальный цифровой код для каждого положения вала, а инкрементальные энкодеры измеряют относительное перемещение вала относительно его предыдущего положения. Абсолютные энкодеры дороже, но точнее. Инкрементальные энкодеры дешевле с высоким разрешением.
В каждой точке вращения абсолютный энкодер выдает уникальное значение положения или слово данных, которое представляет абсолютное положение энкодера. Абсолютный энкодер может предоставить вам точное положение оси вращения, которое он отслеживает с момента включения.
Инкрементный энкодер — это тип энкодера, который преобразует вращательное движение или положение ротора в аналоговый или цифровой код для определения положения или движения. Одним из наиболее распространенных типов поворотных энкодеров является инкрементный энкодер.
Сравнительная таблица
| Параметры сравнения | Абсолютные энкодеры | Инкрементальные энкодеры |
|---|---|---|
| Основная информация | Абсолютный энкодер имеет специальный идентификатор для каждого вала турбины, который определяет абсолютное положение энкодера. | Инкрементный энкодер выдает выходной сигнал каждый раз, когда вал поворачивается на определенный угол, при этом количество генерируемых импульсов соответствует угловому положению вала. |
| Принцип работы | Абсолютный энкодер состоит из диска типа данных, который расположен на оси и вращается вместе с ней. | Инкрементальный энкодер выдает выходной сигнал для каждого увеличения углового положения вала, который рассчитывается путем измерения количества выходных ходов. |
| Эффективность затрат | Более сложный, более затратный. | Менее сложный, менее дорогой. |
| Работает как | Секундомер | Часы |
| Стабильность | Абсолютные энкодеры могут обеспечить более высокую производительность, более точные выходные данные и снизить общие затраты. | Инкрементальный энкодер должен быть постоянно включен во время работы устройства. |
Что такое абсолютные энкодеры?
Каждому положению оси в абсолютном энкодере назначается отдельный код, определяющий абсолютное положение энкодера. Он немедленно генерирует цифровой выходной сигнал, представляющий абсолютное смещение.
Диск абсолютного энкодера использует код Грея, который изменяется по одному биту за раз, уменьшая количество ошибок при обмене данными с энкодером. Разрешение выражается в битах, которые соответствуют количеству отдельных слов данных для каждого оборота.
Абсолютные энкодеры могут использоваться в однооборотных и многооборотных конфигурациях. Выход однооборотного энкодера повторяет каждый оборот и предоставляет данные о положении для полного поворота вала на 360°.
Что такое инкрементальные энкодеры?
Угловое положение вала преобразуется в цифровые или импульсные сигналы с помощью инкрементального энкодера, который представляет собой электромеханическое устройство. Он производит фиксированное количество циклов за каждый оборот, по одному на каждый шаг восстания.
При включении или сбросе устройство начинает отсчет с нуля и формирует выходной сигнал для каждого движения вала. Инкрементный энкодер генерирует импульс для каждого шага приращения вращения.
Несмотря на то, что инкрементальные энкодеры не определяют абсолютные положения, они могут обеспечить хорошую степень точности при низкой стоимости. Энкодер тахометра генерирует короткий импульс, частота которого определяет скорость движения.
Основные отличия абсолютных и инкрементальных энкодеров
- Абсолютный энкодер действует как секундомер, а инкрементный энкодер действует как часы.
- Абсолютные энкодеры могут обеспечить более высокую производительность, более точные выходные данные и снизить общие затраты. С другой стороны, инкрементальный энкодер должен быть постоянно включен во время работы устройства.
- https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/
Я приложил столько усилий, чтобы написать этот пост в блоге, чтобы предоставить вам ценность. Это будет очень полезно для меня, если вы подумаете о том, чтобы поделиться им в социальных сетях или со своими друзьями/родными. ДЕЛИТЬСЯ ♥️
Эта статья довольно обширна и очень хорошо объясняет тему. Хорошее введение в концепции абсолютных и инкрементальных энкодеров.
Безусловно, приведенные определения ясны и точны.
Предоставленные технические ссылки очень надежны и повышают академическую достоверность публикации.
Безусловно, ссылки усиливают достоверность статьи.
Я ценю подробное сравнение экономической эффективности и принципов работы абсолютных и инкрементальных энкодеров.
Статья немного смещена в сторону абсолютных энкодеров, и я думаю, что преимущества инкрементных энкодеров можно было бы представить в более позитивном свете.
Я понимаю вашу точку зрения, сравнение могло бы быть более сбалансированным.
Не согласен, предоставленная информация основана на фактах и технических деталях.
Отличное объяснение разницы между абсолютными и инкрементальными энкодерами и их основных применений на заводе электроники.
Полностью согласен, очень информативный пост.
Объяснения несколько запутаны и могли бы быть немного более ясными в отношении принципов работы и их экономической эффективности.
Интересно, я нашел объяснения довольно простыми и информативными.