Шаговый двигатель против серводвигателя: разница и сравнение

Основные выводы

1. Механизм управления: Шаговые двигатели управляются путем отправки цифровых импульсов, заставляющих их вращаться на фиксированный угол за шаг. Напротив, серводвигатели используют систему управления с обратной связью для непрерывной регулировки своего положения в зависимости от желаемого и фактического положения.
2. Точность движения: Шаговые двигатели обеспечивают точную точность позиционирования с дискретным приращением благодаря их фиксированным углам шага, в то время как серводвигатели обеспечивают более высокую общую точность и стабильность благодаря своей системе управления с обратной связью.
3. Крутящий момент и скорость: Шаговые двигатели обеспечивают высокий удерживающий момент, но могут не генерировать высокий крутящий момент на более высоких скоростях. Напротив, серводвигатели обеспечивают высокий крутящий момент даже на высоких скоростях, что делает их подходящими для приложений, требующих быстрого изменения направления или скорости.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — это электродвигатель. Его функция заключается в преобразовании электрических импульсов в точное механическое движение. Он движется точными шагами, отсюда и его название — степпер. Он обладает хорошим крутящим моментом на низких оборотах. Он имеет компактный размер, а также является бюджетным.

Он предлагает меньший крутящий момент на высокой скорости, и это может быть недостатком. Он работает в открытом цикле и имеет ограниченный рабочий цикл. Однако его основным преимуществом является способность сохранять точное управление положением без внешней обратной связи.

Он состоит из нескольких катушек, организованных по определенному образцу. Эти катушки питаются электрическими импульсами для создания магнитных полей. Электрические импульсы подаются в определенной последовательности, поэтому двигатель движется в фиксированном направлении.

Однако «пропущенный шаг» также может произойти, если нагрузка превышает установленную мощность или входные импульсы слишком быстрые. Эти двигатели используются в 3D-принтерах, робототехнике, станках с ЧПУ и системах автоматизации.

Что такое серводвигатель?

Это полная противоположность шаговому двигателю. В то время как шаговые двигатели перемещаются с определенными шагами, серводвигатели могут вращаться постоянно и точно контролировать угловое положение.

Он выполнен с ротором, катушками и системой управления устройством обратной связи по положению. Это всегда идет с механизмом обратной связи, который является довольно дорогостоящим. Он оснащен несколькими функциями и имеет высокий крутящий момент.

Тем не менее, он также сохраняет несколько недостатков, таких как необходимость настройки и работа только с обратной связью, и он не является экономичным, поскольку стоимость выше. Эти двигатели бывают разных размеров и используются в станках с ЧПУ, аэрокосмических системах и робототехнике.

Будучи системой с обратной связью, эти двигатели могут поддерживать точное положение даже при возмущениях или превышении нагрузки. Он также быстро реагирует на изменения управляющего сигнала.

Разница между шаговым двигателем и серводвигателем

1. Шаговые двигатели регулируются с помощью управления без обратной связи, в то время как серводвигатели имеют управление с обратной связью.
2. Серводвигатели быстрее, чем шаговые двигатели. Серводвигатели способны увеличивать скорость и скорость, а также обеспечивают точные и быстрые движения.
3. Когда дело доходит до расходов, шаговые двигатели стоят меньше, чем серводвигатели. Причина этого в том, что шаговые двигатели не нуждаются в механизме обратной связи, а серводвигатели не могут работать без него.
4. Схема управления шаговыми двигателями менее сложна; однако серводвигатели более сложны.
5. Шаговые двигатели обеспечивают больший крутящий момент на низких скоростях, но в случае серводвигателей больший крутящий момент достигается на высоких скоростях.
6. Шаговые двигатели перемещаются с небольшими точными шагами, и в результате они более точны, чем серводвигатели.

Сравнение шагового двигателя и серводвигателя

Параметр сравнения	Шаговые приводы	Сервоприводы переменного тока
Тип управления	Имеет открытое управление.	Имеет замкнутое управление.
Режим движения	Он движется дискретными шагами.	Он работал с непрерывным вращением.
Скорость,	Его диапазон скорости ограничен и не может выйти за его пределы.	Он поставляется с широким диапазоном скоростей.
Тип заявления	Он предназначен для использования в статических приложениях.	Он предназначен для использования в динамических приложениях.
Энергоэффективность	Он менее энергоэффективен.	Он более энергоэффективен.
Обслуживание	Он не требует большого ухода.	Его шестерни нуждаются в регулярном обслуживании для правильной работы.
Расходы	Стоит меньше.	Это дороже, если сравнивать.

Рекомендации

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Последнее обновление: 13 июля 2023 г.