Le principe de codage est une méthode courante de catégorisation des codeurs. La détection des mouvements angulaires et linéaires est essentielle dans le contrôle des machines de l'usine d'électronique.
Faits marquants
- Les codeurs absolus fournissent une sortie unique pour chaque position, assurant un suivi de position précis, tandis que les codeurs incrémentaux ne détectent que les changements de position.
- Les codeurs incrémentaux sont plus abordables et plus simples à mettre en œuvre que les codeurs absolus.
- Les codeurs absolus conservent les informations de position même après une coupure de courant, tandis que les codeurs incrémentaux nécessitent une séquence de prise d'origine pour déterminer la position lors du rétablissement de l'alimentation.
Codeurs absolus vs incrémentaux
Les codeurs absolus fournissent un code numérique unique pour chaque position de l'arbre, tandis que les codeurs incrémentaux mesurent le mouvement relatif de l'arbre à partir de sa position précédente. Les codeurs absolus sont plus chers mais plus précis. Les codeurs incrémentaux sont moins chers avec une haute résolution.
A chaque point de rotation, un codeur absolu délivre une valeur de position unique ou un mot de données qui représente la position absolue du codeur. Le codeur absolu peut vous fournir la position exacte de l'axe rotatif qu'il surveille dès sa mise sous tension.
Un codeur incrémental est un type de codeur qui traduit le mouvement de rotation ou la position du rotor en un code analogique ou numérique afin de déterminer la position ou le mouvement. L'un des types les plus courants d'encodeurs rotatifs est un encodeur incrémental.
Tableau de comparaison
Paramètres de comparaison | Codeurs absolus | Codeurs incrémentaux |
---|---|---|
Basics | Un codeur absolu a un identifiant spécial pour chaque arbre de turbine qui spécifie la position absolue du codeur. | Un codeur incrémental produit un signal de sortie chaque fois que l'arbre tourne d'un angle spécifique, le nombre d'impulsions générées correspondant à la position angulaire de l'arbre. |
Principe de fonctionnement | Un codeur absolu est constitué d'un disque de type données qui est positionné sur l'axe et tourne avec lui. | Un codeur incrémental produit un signal de sortie pour chaque augmentation de la position angulaire de l'arbre, qui est calculé en mesurant les courses de sortie reconnues. |
Rapport coût-efficacité | Plus complexe, plus coûteux. | Moins complexe, moins cher. |
Fonctionne comme un | Chronomètre | horloge |
Stabilité | Les codeurs absolus ont le potentiel de fournir des performances plus élevées, une sortie plus précise et des coûts totaux réduits. | Un codeur incrémental doit être allumé en permanence pendant le fonctionnement de l'appareil. |
Que sont les encodeurs absolus ?
Chaque position d'axe dans un codeur absolu se voit attribuer un code différent qui spécifie la position absolue du codeur. Il génère immédiatement une sortie numérique représentant le déplacement absolu.
Le disque d'un encodeur absolu utilise un code Gray, qui change un bit à la fois, réduisant les erreurs de communication de l'encodeur. La résolution est exprimée en bits, qui correspondent au nombre de mots de données distincts pour chaque tour.
Les codeurs absolus peuvent être utilisés dans des configurations monotour et multitours. La sortie du codeur monotour répète chaque rotation et fournit des données de position pour une rotation complète de 360° de l'arbre.
Que sont les encodeurs incrémentaux ?
La position angulaire de l'arbre est convertie en signaux numériques ou impulsionnels via un codeur incrémental, qui est un électro-dispositif mécanique. Il produit un nombre fixe de cycles à chaque révolution, un pour chaque étape de la rébellion.
Lorsque l'appareil est allumé ou réinitialisé, il commence à compter à partir de zéro et crée un signal de sortie pour chaque mouvement de l'arbre. Le codeur incrémental génère une impulsion pour chaque pas incrémentiel de la rotation.
Malgré le fait que les codeurs incrémentaux ne produisent pas de positions absolues, ils pourraient fournir une bonne intensité de précision à moindre coût. L'encodeur du tachymètre génère une courte impulsion dont fréquence détermine la vitesse de déplacement.
Différences principales entre les codeurs absolus et incrémentaux
- Un encodeur absolu agit comme un chronomètre et un encodeur incrémental agit comme une horloge.
- Les codeurs absolus ont le potentiel de fournir des performances plus élevées, une sortie plus précise et des coûts totaux réduits. Par contre, un codeur incrémental doit être allumé en permanence pendant le fonctionnement de l'appareil.
- https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/
Dernière mise à jour : 11 juin 2023
Sandeep Bhandari est titulaire d'un baccalauréat en génie informatique de l'Université Thapar (2006). Il a 20 ans d'expérience dans le domaine de la technologie. Il s'intéresse vivement à divers domaines techniques, notamment les systèmes de bases de données, les réseaux informatiques et la programmation. Vous pouvez en savoir plus sur lui sur son page bio.
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