Faits marquants
- Mécanisme de contrôle: Les moteurs pas à pas sont contrôlés en envoyant des impulsions numériques, ce qui les fait tourner à un angle fixe par pas. En revanche, les servomoteurs utilisent un système de contrôle en boucle fermée avec rétroaction pour ajuster leur position en fonction des positions souhaitées et réelles en continu.
- Précision de mouvement : Les moteurs pas à pas offrent une précision de positionnement précise par incréments discrets en raison de leurs angles de pas fixes, tandis que les servomoteurs offrent une précision et une stabilité globales supérieures grâce à leur système de contrôle en boucle fermée.
- Couple et vitesse : Les moteurs pas à pas fournissent un couple de maintien élevé mais peuvent ne pas générer un couple élevé à des vitesses plus élevées. En revanche, les servomoteurs offrent un couple élevé même à des vitesses élevées, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant des changements rapides de direction ou de vitesse.
Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?
Un moteur pas à pas est un moteur électrique. Sa fonction est de convertir les impulsions électriques en mouvement mécanique précis. Il se déplace avec des pas précis, d'où son nom, stepper. Il est livré avec un bon couple à bas régime. Il a une taille compacte et est également économique.
Il offre moins de couple à haut régime, ce qui peut poser un défaut. Il fonctionne en boucle ouverte et a un cycle de service limité. Cependant, son principal avantage est sa capacité à conserver un contrôle de position précis sans rétroaction externe.
Il est composé de plusieurs bobines organisées selon un motif spécifique. Ces bobines sont alimentées par des impulsions électriques pour générer des champs magnétiques. Les impulsions électriques sont délivrées dans une séquence particulière, de sorte que le moteur se déplace dans une direction fixe.
Cependant, une « étape manquée » peut également se produire si la charge dépasse la capacité déterminée ou si les impulsions d'entrée sont trop rapides. Ces moteurs sont utilisés dans les imprimantes 3D, la robotique, les machines CNC et les systèmes d'automatisation.
Qu'est-ce qu'un servomoteur?
C'est tout le contraire d'un moteur pas à pas. Alors que les moteurs pas à pas se déplacent avec des pas déterminés, les servomoteurs peuvent tourner constamment et contrôler précisément la position angulaire.
Il est composé d'un rotor, de bobines et d'un système de commande pour un dispositif de retour de position. Il est toujours accompagné d'un mécanisme de rétroaction, ce qui est plutôt coûteux. Il est doté de plusieurs fonctions et d'un couple à grande vitesse.
Cependant, il présente également quelques défauts, tels que le fait de nécessiter des réglages et de fonctionner uniquement avec des commentaires, et il n'est pas économique car son coût est plus élevé. Ces moteurs sont disponibles en différentes tailles et sont utilisés dans les machines CNC, les systèmes aérospatiaux et la robotique.
En tant que système en boucle fermée, ces moteurs peuvent maintenir une position précise même en cas de perturbations ou de dépassement de charge. Il réagit également rapidement aux changements du signal de commande.
Différence entre moteur pas à pas et servomoteur
- Les moteurs pas à pas sont régulés par un contrôle en boucle ouverte, tandis que les servomoteurs ont un contrôle en boucle fermée.
- Les servomoteurs sont plus rapides que les moteurs pas à pas. Les servomoteurs sont capables d'accélérer la vitesse et la vitesse et offrent des mouvements précis qui sont également rapides.
- En termes de dépenses, les moteurs pas à pas coûtent moins cher que les servomoteurs. La raison derrière cela est que les moteurs pas à pas n'ont pas besoin d'un mécanisme de rétroaction, mais les servomoteurs ne peuvent pas fonctionner sans lui.
- Le circuit de commande est moins complexe pour les moteurs pas à pas ; cependant, les servomoteurs sont plus complexes.
- Les moteurs pas à pas fournissent plus de couple à basse vitesse, mais dans le cas des servomoteurs, on obtient plus de couple à haute vitesse.
- Les moteurs pas à pas se déplacent par petits incréments précis et, par conséquent, ils sont plus précis que les servomoteurs.
Comparaison entre moteur pas à pas et servomoteur
| Paramètre de comparaison | MOTORISATIONS PAS À PAS | SERVOMOTEURS |
|---|---|---|
| Type de commande | Il a un contrôle en boucle ouverte. | Il a un contrôle en boucle fermée. |
| Mode de déplacement | Il se déplace par étapes discrètes. | Il fonctionnait en rotation continue. |
| La vitesse, | Sa plage de vitesse est limitée et ne peut aller au-delà. | Il est livré avec une large gamme de vitesses. |
| Type d'application | Il est destiné à être utilisé dans des applications statiques. | Il est destiné à être utilisé dans des applications dynamiques. |
| Efficacité énergétique | Il est moins économe en énergie. | Il est plus économe en énergie. |
| Entretien | Il ne nécessite pas beaucoup d'entretien. | Ses engrenages nécessitent un entretien régulier pour un bon fonctionnement. |
| Frais | Cela coûte moins cher. | C'est plus cher en comparaison. |
- https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
- https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U
Dernière mise à jour : 13 juillet 2023
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Piyush Yadav a passé les 25 dernières années à travailler comme physicien dans la communauté locale. C'est un physicien passionné par l'idée de rendre la science plus accessible à nos lecteurs. Il est titulaire d'un baccalauréat en sciences naturelles et d'un diplôme d'études supérieures en sciences de l'environnement. Vous pouvez en savoir plus sur lui sur son page bio.
