O princípio de codificação é um método comum de categorizar codificadores. A detecção de movimento angular e linear é crítica no controle da máquina da fábrica de eletrônicos.
Principais lições
- Os codificadores absolutos fornecem uma saída exclusiva para cada posição, garantindo o rastreamento preciso da posição, enquanto os codificadores incrementais detectam apenas mudanças na posição.
- Os codificadores incrementais são mais acessíveis e mais simples de implementar do que os codificadores absolutos.
- Os encoders absolutos mantêm as informações de posição mesmo após a perda de energia, enquanto os encoders incrementais requerem uma sequência de homing para determinar a posição após a restauração da energia.
Codificadores absolutos x incrementais
Os codificadores absolutos fornecem um código digital exclusivo para cada posição do eixo, enquanto os codificadores incrementais medem o movimento relativo do eixo a partir de sua posição anterior. Codificadores absolutos são mais caros, mas mais precisos. Codificadores incrementais são mais baratos com alta resolução.
Em cada ponto de rotação, um codificador absoluto fornece um valor de posição exclusivo ou uma palavra de dados que representa a posição absoluta do codificador. O encoder absoluto pode fornecer a posição exata do eixo rotativo que ele monitora desde o momento em que é ligado.
Um codificador incremental é um tipo de codificador que traduz o movimento rotacional ou a posição do rotor em um código analógico ou digital para determinar a posição ou o movimento. Um dos tipos mais comuns de codificadores rotativos é um codificador incremental.
Tabela de comparação
| Parâmetros de comparação | Codificadores Absolutos | Codificadores Incrementais |
|---|---|---|
| fundamentos básicos | Um encoder absoluto possui um identificador especial para cada eixo da turbina que especifica a posição absoluta do encoder. | Um codificador incremental produz um sinal de saída toda vez que o eixo gira em um ângulo específico, com o número de pulsos gerados correspondendo à posição angular do eixo. |
| Princípio de funcionamento | Um codificador absoluto é feito de um disco de tipo de dados que é posicionado no eixo e gira com ele. | Um codificador incremental produz um sinal de saída para cada aumento da posição angular do eixo, que é calculado medindo os cursos de saída reconhecidos. |
| Eficiência de custos | Mais complexo, mais caro. | Menos complexo, menos caro. |
| Funciona como um | Cronômetro | Relógio |
| Estabilidade | Os codificadores absolutos têm o potencial de fornecer maior desempenho, saída mais precisa e custos totais reduzidos. | Um codificador incremental deve estar sempre ligado durante a operação do dispositivo. |
O que são Codificadores Absolutos?
A cada posição de eixo em um codificador absoluto é atribuído um código diferente que especifica a posição absoluta do codificador. Imediatamente gera uma saída digital representando o deslocamento absoluto.
O disco de um codificador absoluto emprega um código Gray, que muda um bit de cada vez, reduzindo os erros de comunicação do codificador. A resolução é expressa em bits, que correspondem ao número de palavras de dados distintas para cada revolução.
Os encoders absolutos podem ser usados em configurações de volta única e voltas múltiplas. A saída do codificador de volta única repete cada rotação e fornece dados de posição para uma rotação completa de 360° do eixo.
O que são codificadores incrementais?
A posição angular do eixo é convertida em sinais digitais ou de pulso por meio de um codificador incremental, que é um electro-dispositivo mecânico. Produz um número fixo de ciclos a cada revolução, um para cada etapa da rebelião.
Quando o dispositivo é ligado ou reinicializado, ele começa a contar do zero e cria um sinal de saída para cada movimento do eixo. O codificador incremental gera um pulso para cada passo incremental na rotação.
Apesar do fato de que os encoders incrementais não produzem posições absolutas, eles podem fornecer uma boa grau de precisão a baixo custo. O codificador do tacômetro gera um pulso curto cujo freqüência determina a velocidade do movimento.
Principais Diferenças Encoders Absoluto e Incremental
- Um codificador absoluto atua como um cronômetro e um codificador incremental atua como um relógio.
- Os codificadores absolutos têm o potencial de fornecer maior desempenho, saída mais precisa e custos totais reduzidos. Por outro lado, um encoder incremental deve estar sempre ligado durante a operação do dispositivo.
- https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/
Última atualização: 11 de junho de 2023
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Sandeep Bhandari é bacharel em Engenharia de Computação pela Thapar University (2006). Possui 20 anos de experiência na área de tecnologia. Ele tem grande interesse em vários campos técnicos, incluindo sistemas de banco de dados, redes de computadores e programação. Você pode ler mais sobre ele em seu página bio.
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Agradeço a comparação detalhada fornecida em relação à eficiência de custos e aos princípios operacionais de codificadores absolutos e incrementais.
O artigo é um pouco tendencioso em relação aos codificadores absolutos e acho que as vantagens dos codificadores incrementais poderiam ser apresentadas de uma forma mais positiva.
Entendo seu ponto de vista, a comparação poderia ser mais equilibrada.
Discordo, as informações fornecidas são baseadas em fatos e detalhes técnicos.
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Concordo plenamente, post muito informativo.
As explicações são um pouco confusas e poderiam ser um pouco mais claras em relação aos princípios de funcionamento e à sua relação custo-benefício.
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