Motor de Passo vs Servo Motor: Diferença e Comparação

Principais lições

1. Mecanismo de controle: Os motores de passo são controlados pelo envio de pulsos digitais, fazendo com que eles girem em um ângulo fixo por passo. Em contraste, os servomotores usam um sistema de controle de malha fechada com feedback para ajustar sua posição com base nas posições desejadas e reais continuamente.
2. Precisão de movimento: Os motores de passo oferecem precisão de posicionamento preciso em incrementos discretos devido aos seus ângulos de passo fixos, enquanto os servomotores fornecem maior precisão geral e estabilidade por meio de seu sistema de controle de circuito fechado.
3. Torque e Velocidade: Os motores de passo fornecem alto torque de retenção, mas podem não gerar alto torque em velocidades mais altas. Por outro lado, os servomotores oferecem alto torque mesmo em altas velocidades, tornando-os adequados para aplicações que requerem mudanças rápidas de direção ou velocidade.

O que é um Motor de Passo?

Um motor de passo é um motor elétrico. Sua função é converter pulsos elétricos em movimentos mecânicos precisos. Ele se move com passos precisos, levando ao seu nome, stepper. Ele vem com bom torque em baixa velocidade. Tem um tamanho compacto e também é econômico.

Oferece menos torque em alta velocidade e isso pode representar uma deficiência. Ele opera em malha aberta e tem um ciclo de trabalho limitado. No entanto, sua principal vantagem é a capacidade de reter o controle preciso da posição sem feedback externo.

É feito com várias bobinas organizadas em um padrão específico. Essas bobinas são energizadas com pulsos elétricos para gerar campos magnéticos. Os pulsos elétricos são entregues dentro de uma sequência específica, de modo que o motor se move em uma direção fixa.

No entanto, uma “etapa perdida” também pode ocorrer se a carga exceder a capacidade determinada ou se os pulsos de entrada forem muito rápidos. Esses motores são usados ​​em impressoras 3D, robótica, máquinas CNC e sistemas de automação.

O que é um servo motor?

É exatamente o oposto de um motor de passo. Enquanto os motores de passo se movem com passos determinados, os servomotores podem girar constantemente e controlar com precisão a posição angular.

É feito com um rotor, bobinas e um sistema de controle para um dispositivo de feedback de posição. Sempre vem com um mecanismo de feedback, que é bastante caro. É embalado com várias funções e tem torque de alta velocidade.

No entanto, também apresenta algumas deficiências, como exigir ajustes e trabalhar apenas com feedback, e não é econômico porque o custo é mais alto. Esses motores vêm em tamanhos diferentes e são usados ​​em máquinas CNC, sistemas aeroespaciais e robótica.

Como um sistema de circuito fechado, esses motores podem manter uma posição precisa mesmo sob distúrbios ou excesso de carga. Ele também reage rapidamente a mudanças no sinal de controle.

Diferença entre motor de passo e servo motor

1. Os motores de passo são regulados por meio de controle de malha aberta, enquanto os servomotores têm controle de malha fechada.
2. Os servomotores são mais rápidos que os motores de passo. Os servomotores são capazes de acelerar a velocidade e a taxa e oferecem movimentos precisos que também são rápidos.
3. Quando se trata de despesas, os motores de passo custam menos que os servomotores. A razão por trás disso é que os motores de passo não precisam de um mecanismo de feedback, mas os servomotores não podem funcionar sem um.
4. O circuito de controle é menos complexo para motores de passo; no entanto, os servomotores são mais complexos.
5. Os motores de passo fornecem mais torque em baixas velocidades, mas no caso dos servomotores, obtém-se mais torque em altas velocidades.
6. Os motores de passo se movem em incrementos pequenos e precisos e, como resultado, são mais precisos do que os servomotores.

Comparação entre motor de passo e servo motor

Parâmetro de Comparação	Motor de passo	Servomotores
tipo de controle	Possui controle em malha aberta.	Possui controle em malha fechada.
Modo de movimento	Ele se move em passos discretos.	Operava com rotação contínua.
Rapidez,	Sua faixa de velocidade é limitada e não pode ir além dela.	Ele vem com uma ampla gama de velocidades.
Tipo de aplicação	Destina-se a ser usado em aplicações estáticas.	Destina-se a ser usado em aplicações dinâmicas.
Eficiência energética	É menos eficiente em termos de energia.	É mais eficiente em termos de energia.
Manutenção	Não requer muita manutenção.	Suas engrenagens precisam de manutenção regular para o funcionamento adequado.
Despesa	Custa menos.	É mais caro quando comparado.

Referências

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Última atualização: 13 de julho de 2023