ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์เทียบกับส่วนเพิ่ม: ความแตกต่างและการเปรียบเทียบ

หลักการเข้ารหัสเป็นวิธีทั่วไปในการจัดหมวดหมู่ตัวเข้ารหัส การตรวจจับการเคลื่อนที่เชิงมุมและเชิงเส้นมีความสำคัญอย่างยิ่งในการควบคุมเครื่องจักรของโรงงานอิเล็กทรอนิกส์

ประเด็นที่สำคัญ

1. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ให้เอาต์พุตที่ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละตำแหน่ง ช่วยให้มั่นใจในการติดตามตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะที่ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะตรวจจับเฉพาะการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเท่านั้น
2. ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยมีราคาไม่แพงและใช้งานง่ายกว่าตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์
3. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาข้อมูลตำแหน่งแม้หลังจากสูญเสียพลังงานแล้ว ในขณะที่ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจำเป็นต้องมีลำดับการกลับบ้านเพื่อกำหนดตำแหน่งเมื่อไฟฟ้ากลับคืนมา

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และส่วนเพิ่ม

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะให้รหัสดิจิทัลที่ไม่ซ้ำกันสำหรับตำแหน่งเพลาแต่ละตำแหน่ง ในขณะที่ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะวัดการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของเพลาจากตำแหน่งก่อนหน้า ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีราคาแพงกว่าแต่แม่นยำกว่า ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะมีราคาถูกกว่าเมื่อมีความละเอียดสูง

ในแต่ละจุดของการหมุน ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะมอบค่าตำแหน่งหรือคำข้อมูลที่ไม่ซ้ำกันซึ่งแสดงถึงตำแหน่งสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สามารถให้ตำแหน่งที่แน่นอนของแกนหมุนที่ตรวจสอบจากช่วงเวลาที่เปิดเครื่อง

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มคือตัวเข้ารหัสประเภทหนึ่งที่แปลการเคลื่อนที่แบบหมุนหรือตำแหน่งโรเตอร์เป็นรหัสอะนาล็อกหรือดิจิทัลเพื่อระบุตำแหน่งหรือการเคลื่อนไหว โรตารีเอ็นโค้ดเดอร์ประเภทหนึ่งที่พบมากที่สุดคือเอ็นโค้ดเดอร์ส่วนเพิ่ม

ตารางเปรียบเทียบ

พารามิเตอร์ของการเปรียบเทียบ	ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์	ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
ข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับ	ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีตัวระบุพิเศษสำหรับเพลากังหันแต่ละอันที่ระบุตำแหน่งสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส	ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะสร้างสัญญาณเอาต์พุตทุกครั้งที่เพลาหมุนมุมที่กำหนด โดยจำนวนของพัลส์ที่สร้างขึ้นจะสอดคล้องกับตำแหน่งเชิงมุมของเพลา
หลักการทำงาน	ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ถูกสร้างขึ้นจากแผ่นดิสก์ชนิดข้อมูลซึ่งวางอยู่บนแกนและหมุนไปด้วย	ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มสร้างสัญญาณเอาต์พุตสำหรับการเพิ่มตำแหน่งเชิงมุมของเพลาแต่ละครั้ง ซึ่งคำนวณโดยการวัดจังหวะเอาต์พุตที่รับรู้
ประสิทธิภาพต้นทุน	ซับซ้อนกว่า แพงกว่า	ซับซ้อนน้อยกว่า ราคาไม่แพง
ทำงานเป็น	นาฬิกาจับเวลา	นาฬิกา
Stability	ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์มีศักยภาพในการให้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น เอาต์พุตที่แม่นยำยิ่งขึ้น และต้นทุนรวมที่ลดลง	ต้องเปิดเครื่องเข้ารหัสส่วนเพิ่มตลอดเวลาระหว่างการทำงานของอุปกรณ์

Absolute Encoder คืออะไร?

ตำแหน่งแกนแต่ละตำแหน่งในตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะได้รับรหัสที่แตกต่างกันซึ่งระบุตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส มันสร้างเอาต์พุตดิจิตอลทันทีซึ่งแสดงถึงการกระจัดสัมบูรณ์

แผ่นดิสก์ของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ใช้รหัสสีเทา ซึ่งจะเปลี่ยนแปลงทีละบิต ช่วยลดข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัส ความละเอียดจะแสดงเป็นบิต ซึ่งสอดคล้องกับจำนวนคำข้อมูลที่แตกต่างกันสำหรับการปฏิวัติแต่ละครั้ง

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์สามารถใช้ในการกำหนดค่าแบบเทิร์นเดียวและหลายเทิร์น เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์แบบหมุนรอบเดียวจะทำซ้ำทุกๆ การหมุนและให้ข้อมูลตำแหน่งสำหรับการหมุนเพลาครบ 360°

ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มคืออะไร

ตำแหน่งเชิงมุมของเพลาจะถูกแปลงเป็นสัญญาณดิจิตอลหรือสัญญาณพัลส์ผ่านตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม ซึ่งเป็น ไฟฟ้า- อุปกรณ์เชิงกล มันสร้างจำนวนรอบที่แน่นอนในทุก ๆ การปฏิวัติ หนึ่งรอบสำหรับแต่ละขั้นตอนของการกบฏ

เมื่ออุปกรณ์เปิดหรือรีเซ็ต อุปกรณ์จะเริ่มนับจากศูนย์และสร้างสัญญาณเอาต์พุตสำหรับการเคลื่อนที่ของเพลาแต่ละครั้ง ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะสร้างพัลส์สำหรับแต่ละขั้นที่เพิ่มขึ้นในการหมุน

แม้ว่าตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยจะไม่สร้างตำแหน่งที่แน่นอน แต่ก็สามารถให้ผลดีได้ ระดับ ได้อย่างแม่นยำด้วยต้นทุนที่ต่ำ ตัวเข้ารหัสมาตรวัดรอบจะสร้างพัลส์สั้นๆ ซึ่ง ความถี่ กำหนดความเร็วของการเคลื่อนไหว

ความแตกต่างหลัก ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และส่วนเพิ่ม

1. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ทำหน้าที่เป็นนาฬิกาจับเวลา และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยทำหน้าที่เป็นนาฬิกา
2. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีศักยภาพที่จะให้ประสิทธิภาพที่สูงขึ้น เอาต์พุตที่แม่นยำยิ่งขึ้น และลดต้นทุนรวม ในทางกลับกัน จะต้องเปิดตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มตลอดเวลาในระหว่างการทำงานของอุปกรณ์

อ้างอิง

1. https://www.osapublishing.org/abstract.cfm?uri=ao-35-1-201
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4913270/

อัพเดตล่าสุด : 11 มิถุนายน 2023