Yaw vs Pitch: diferencia y comparación

Las aeronaves son vehículos que operan en las tres dimensiones de la existencia práctica, por lo que la estabilidad y el control son altamente complejos.

El movimiento de la aeronave en cada una de estas tres dimensiones se identifica como guiñada, cabeceo y balanceo. Si bien los componentes de estos movimientos son similares, incluida la velocidad, el ángulo, el par, etc., difieren en gran medida en sus direcciones.

Puntos clave

  1. Yaw se refiere a la rotación alrededor de un eje vertical, mientras que cabeceo implica la rotación alrededor de un eje horizontal.
  2. Yaw controla el movimiento hacia la izquierda y hacia la derecha de un objeto, mientras que el tono afecta su movimiento hacia arriba y hacia abajo.
  3. La guiñada y el cabeceo son esenciales para dirigir y estabilizar los vehículos, particularmente en contextos de aviación y marinos.

Guiñada vs cabeceo

Yaw se refiere a la rotación de un objeto alrededor de su eje vertical, como la rotación de un avión alrededor de su línea central. Este movimiento se mide en grados. El cabeceo se refiere a la rotación de un objeto alrededor de su eje lateral, como el movimiento hacia arriba o hacia abajo de la nariz de un avión.

Guiñada vs cabeceo

Yaw se refiere a la torsión y rotación de vehículos que operan en tres dimensiones alrededor del eje vertical. Estos vehículos incluyen barcos, aviones, satélites, etc. El eje hacia arriba y hacia abajo es el eje vertical, que controla el movimiento de guiñada.

El paso se refiere a la torsión y rotación de vehículos que operan en tres dimensiones alrededor de un eje lateral o de lado a lado. Al igual que la guiñada, estos vehículos incluyen barcos, aviones, satélites, etc.

Los ejes izquierdo y derecho son ejes laterales, que controlan el movimiento de tono.

Tabla de comparación

Parámetros de comparaciónGuiñadaPaso
EjeEje vertical.Eje Lateral.
DirecciónSu dirección es izquierda y derecha. Su dirección es arriba y abajo.
ControlEstá controlado por el timón.Es controlado por el ascensor.
ÁnguloEl ángulo de guiñada se denota por Psi.El ángulo de inclinación se denota por Theta.
MnemotécnicoSu mnemónico es la palabra 'Puerta'.Su mnemónico es la palabra 'Pitcher'

¿Qué es Yaw?

Yaw se refiere a la torsión y rotación de vehículos que operan en tres dimensiones alrededor de un eje vertical. Estos vehículos incluyen barcos, aviones, satélites, etc.

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El eje arriba y abajo es el eje vertical, que controla el movimiento de guiñada. La tasa de guiñada del vehículo es la angular velocidad de rotación cuando el vehículo gira sobre el eje vertical.

En los aviones, el movimiento de guiñada está controlado por el timón, que es la superficie de control de guiñada de los vehículos que operan en tres dimensiones.

En una aleta de cola vertical conocida como estabilizador vertical en un avión, el timón se reposiciona desde los lados, lo que empuja la cola hacia la izquierda o hacia la derecha.

El piloto del avión controla el timón junto con los alerones para girar el avión en una dirección específica. Científicamente, este movimiento de guiñada es el componente de torque sobre el eje vertical.

La tasa de guiñada en un vehículo se puede medir instalando acelerómetros en el eje vertical. Dichos dispositivos de medición se conocen colectivamente como sensores de velocidad de guiñada. Además, la velocidad de guiñada se mide con la ayuda de giroscopios.

Como se entiende, el movimiento de guiñada es confuso, la mnemónica para recordar su dirección es la palabra 'Puerta'. El movimiento de guiñada es similar a la dirección de apertura o cierre de una puerta.

¿Qué es el tono?

El paso se refiere a la torsión y rotación de vehículos que operan en tres dimensiones alrededor de un eje lateral o de lado a lado. Al igual que la guiñada, estos vehículos incluyen barcos, aviones, satélites, etc.

Los ejes izquierdo y derecho son ejes laterales, que controlan el movimiento de tono. La tasa de cabeceo del vehículo es la velocidad angular de la rotación cuando el vehículo gira alrededor del eje lateral.

En los aviones, el ascensor controla el movimiento de cabeceo, que es la superficie de control de cabeceo de los vehículos que operan en tres dimensiones.

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En la superficie de la cola horizontal, el elevador se reposiciona a través de la parte superior e inferior, lo que empuja la cola hacia arriba y hacia abajo.

El piloto del avión controla el elevador para girar el avión hacia arriba y hacia abajo. Científicamente, este movimiento de cabeceo es el componente del torque sobre el eje lateral.

Instalar un Actitud El indicador en el vehículo calcula el movimiento de cabeceo y el ángulo. Dado que el movimiento de cabeceo es sobre el eje lateral, decide directamente la altitud del vuelo y contribuye en gran medida a mantener estable el vehículo.

El mnemotécnico para recordar su dirección es la palabra 'Pitcher'. El movimiento de la brea es similar a la dirección de un líquido que sale de una jarra.

Principales diferencias entre guiñada y cabeceo

  1. Yaw es el movimiento alrededor del eje vertical, mientras que cabeceo es el movimiento alrededor del eje lateral.
  2. El movimiento de guiñada decide la dirección del vehículo, mientras que el cabeceo decide la altitud.
  3. Los acelerómetros miden el movimiento de guiñada, mientras que los indicadores de actitud miden el cabeceo.
  4. El mnemotécnico de la dirección de guiñada es la dirección de las puertas, mientras que, para el cabeceo, es la dirección del flujo del lanzador.
  5. La guiñada está controlada por el timón, mientras que el cabeceo está controlado por el elevador.
Referencias
  1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360301606009734
  2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1188020/

Última actualización: 13 julio, 2023

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8 pensamientos sobre "Guía vs cabeceo: diferencia y comparación"

  1. En mi primera lectura, el artículo me pareció demasiado prolijo y difícil de comprender. Pero esta complejidad proviene de la naturaleza elaborada del tema en sí, y realmente aprecio el esfuerzo por hacerlo entender.

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  2. Los dispositivos mnemotécnicos proporcionados realmente ayudan a comprender los conceptos. Este artículo es una lectura obligada para las personas interesadas en los contextos marino y de aviación.

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  3. La explicación del artículo sobre la diferencia entre guiñada y cabeceo fue muy clara. Realmente aprecio las referencias científicas incluidas.

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    • Acordado. Los comentarios contradictorios sobre el artículo son en realidad un testimonio de su profundidad y de las importantes discusiones que puede generar.

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