PLCs e RTUs são dispositivos elétricos com funcionalidades que se sobrepõem. RTCs podem ser adquiridos com características semelhantes a PLC e PLCs podem ser adquiridos com recursos semelhantes a RTC.
Desde que a indústria tornou a linguagem funcional operando RTUs e PLCs mainstream, muitas empresas comercializam substituições proprietárias e outros ambientes relacionados para executar esses programas.
Apesar do fato de os controladores lógicos programáveis (PLCs) terem se tornado o padrão da indústria, os dispositivos terminais remotos ainda são usados em uma variedade de aplicações (RTUs). Escolher qual é o melhor para suas necessidades é um debate que ainda está em andamento.
Principais lições
- Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são computadores industriais usados para automação, enquanto as Unidades Terminais Remotas (RTUs) são dispositivos que coletam e transmitem dados em sistemas de monitoramento remoto.
- Os PLCs são mais adequados para tarefas de controle complexas com tempos de resposta rápidos, enquanto as RTUs são ideais para transmissão de dados de longa distância e monitoramento em ambientes hostis.
- Os PLCs possuem uma gama mais ampla de capacidades de programação, enquanto as RTUs possuem um conjunto mais limitado de funções predefinidas, mas podem operar com menor consumo de energia.
CLP x RTU
Os CLPs (Controlador Lógico Programável) são projetados para controlar processos usando entradas e saídas digitais e analógicas. RTUs (Remote Terminal Units) usam protocolos de comunicação para monitorar e controlar processos e equipamentos em um sistema de controle distribuído (DCS).
O termo “PLC” significa “controlador lógico programável”. Eles são utilizados para automatizar processos eletromecânicos, como linhas de montagem de fábricas, luminárias, brinquedos e assim por diante.
Eles são projetados especificamente para configurações de saída com um grande número de entradas. Eles podem trabalhar em uma variedade de temperaturas e são resistentes a ruído elétrico, vibração e impacto.
RTU é um microprocessadordispositivo baseado em É usado principalmente para monitorar e controlar dispositivos de campo antes de conectar ao controle da planta ou SCADA. Também pode ser usado para transformar protocolos.
As RTUs devem estar sempre em contato com o SCADA na estação base. A RTU fornece uma resposta rápida e adaptável à maioria dos requisitos de controle.
Tabela de comparação
| Parâmetros de comparação | PLC | RTU |
|---|---|---|
| Formulário completo | Controlador Lógico Programável | Unidades Terminais Remotas |
| Apropriado para | O controle local | Telemetria geográfica mais ampla |
| Custo | Mais barato | Mais caro |
| Ferramentas usadas | IEC 61131 3- | Ferramentas proprietárias alternativas |
| Tratamento | Processamento local | Pouco ou nenhum processamento |
O que é CLP?
CLPs (controladores lógicos programáveis) são dispositivos elétricos que controlam um processo. A CPU, os dispositivos de entrada e saída, a fonte de alimentação, a conectividade e os componentes de redundância o compõem.
Os PLCs são pré-programados e implantados com base em sua aplicação.
Um PLC aceita entrada de campo, processa-a de acordo com a programação e então transmite comandos para o equipamento de campo. Ele também pode aceitar comandos dos operadores da planta e enviá-los aos equipamentos de campo via SCADA.
Os recursos dos PLCs variam de fabricante para fabricante, mas o design subjacente permanece o mesmo.
Os CLPs podem funcionar como dispositivos autônomos, mas são difíceis de configurar. Eles não são adequados para uso como controlador mestre em um sistema de controle.
Um PLC não é ideal se o seu sistema requer um grande número de E/S para ser monitorado ou controlado. Eles não devem ser usados como conversores de protocolo ou para controlar outros Dispositivos Eletrônicos Inteligentes (IEDs).
Os CLPs fornecem uma variedade de funções, como controle de processo, controle de relé, controle de movimento, rede e assim por diante. Eles começaram a se igualar aos computadores de mesa em termos de armazenamento, processamento, comunicação e manuseio de dados.
Os CLPs estão disponíveis em vários tamanhos, cada um com seu próprio conjunto de recursos de E/S e programa. Suas habilidades diferem amplamente, tornando problemáticas generalizações amplas.
O PLC vem com suas próprias placas de interface nativas para o protocolo nativo do fabricante do PLC, mas depende de placas de interface de terceiros para outros protocolos Fieldbus.
Como resultado, o software de engenharia configura a placa de interface de comunicação para o protocolo nativo automaticamente.
Porém, para outros protocolos Fieldbus, a placa de interface deve ser configurada separadamente para mapear as variáveis antes que possam ser utilizadas na estratégia de controle, gráficos, etc.
O que é RTU?
RTU é uma abreviação de unidades terminais remotas. É utilizado para vincular equipamentos de campo ao SCADA.
As UTRs são utilizadas em estações distantes para controlar equipamentos que estão localizados a grande distância da estação de controle (por exemplo, abertura e fechamento de válvulas motorizadas em oleodutos).
As RTUs podem ser programadas da mesma forma que os PLCs. As RTUs podem suportar vários protocolos de comunicação ao mesmo tempo.
Ele aceita apenas um número restrito de dispositivos de entrada e saída. A principal função das RTUs é coletar dados de telemetria e controlar objetos/equipamentos localizados em locais remotos.
RTUs (Remote Terminal Units) são inteligentes o suficiente para controlar um processo ou muitos processos sem a intervenção de um controlador ou mestre mais inteligente.
Ele pode funcionar como escravo e mestre em um sistema de controle implantado verticalmente. Também pode ser utilizado como protocolo ou para controlar IEDs.
O termo RTU é uma abreviação de “Remote Terminal Units”. Eles também são chamados de “Unidades de Telemetria Remota”. A função principal de uma RTU é conectar o SCADA aos objetos físicos presentes.
A RTU não oferece suporte a loops de controle ou algoritmos de controle.
Devido à tecnologia mais barata, a funcionalidade de RTUs e PLCs começou a convergir, e a indústria padronizou a linguagem para programas executados por RTUs. A IEC 61131-3 agora se tornou um padrão.
Principais diferenças entre PLC e RTU
- PLC é a abreviação de controladores lógicos programáveis e RTU é a abreviação de unidades terminais remotas.
- Os PLCs são adequados para controle local, como passeios de diversão, linhas de montagem, etc., enquanto os RTUs são adequados para telemetria geográfica mais ampla, pois usam comunicação sem fio.
- PLC é mais barato em comparação com RTUs.
- O PLC utilizou IEC 61131-3, enquanto a RTU utiliza outras ferramentas proprietárias alternativas.
- PLC requer processamento local. Por outro lado, as RTUs requerem pouco ou nenhum processamento.
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6057539/
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8394156/
Última atualização: 25 de junho de 2023
Eu me esforcei tanto para escrever esta postagem no blog para fornecer valor a você. Será muito útil para mim, se você considerar compartilhá-lo nas mídias sociais ou com seus amigos/família. COMPARTILHAR É ♥️
Sandeep Bhandari é bacharel em Engenharia de Computação pela Thapar University (2006). Possui 20 anos de experiência na área de tecnologia. Ele tem grande interesse em vários campos técnicos, incluindo sistemas de banco de dados, redes de computadores e programação. Você pode ler mais sobre ele em seu página bio.
Achei a comparação entre PLCs e RTUs extremamente esclarecedora. O artigo destaca com eficácia as principais diferenças e aplicações de cada dispositivo. À medida que a tecnologia continua a evoluir, o debate entre PLCs e UTRs provavelmente persistirá.
Este artigo é realmente informativo e fornece uma comparação detalhada entre PLCs e RTUs. O autor fez um ótimo trabalho ao tornar um tópico complexo fácil de entender. Agradeço também as referências fornecidas.
Acho difícil acreditar que ainda exista um debate sobre o uso de PLCs versus RTUs. Está bastante claro que os CLPs são mais adequados para tarefas de controle complexas. Agradeço a tabela de comparação fornecida, que destaca as principais diferenças entre os dois.
O autor forneceu uma análise abrangente do que são PLCs e RTUs e suas respectivas funções. A tabela de comparação é particularmente útil para compreender as principais diferenças. Excelente artigo!
A mudança da indústria no sentido da padronização da linguagem dos programas executados pelas UTRs é um desenvolvimento interessante. Reflete a convergência entre RTUs e PLCs devido aos avanços na tecnologia. O artigo apresenta essas informações de forma clara.
O debate entre PLCs e RTUs ainda está em curso e posso perceber porquê. Ambos os dispositivos têm seus pontos fortes e aplicações exclusivos. Este artigo ajudou a esclarecer muita confusão em torno desses tópicos.