Yaw vs Pitch: Diferença e Comparação

Aeronaves são veículos que operam em todas as três dimensões da existência prática, devido às quais estabilidade e controle são altamente complexos.

O movimento da aeronave em cada uma dessas três dimensões é identificado como guinada, arfagem e rolagem. Embora os componentes desses movimentos sejam semelhantes, incluindo velocidade, ângulo, torque etc., eles diferem amplamente em suas direções.

Principais lições

1. Yaw refere-se à rotação em torno de um eixo vertical, enquanto pitch envolve rotação em torno de um eixo horizontal.
2. A guinada controla o movimento esquerdo e direito de um objeto, enquanto a inclinação afeta seu movimento para cima e para baixo.
3. A guinada e a inclinação são essenciais para dirigir e estabilizar veículos, particularmente em contextos de aviação e marítimos.

Guinada vs Pitch

Yaw refere-se à rotação de um objeto em torno de seu eixo vertical, como a rotação de um avião em torno de sua linha central. Este movimento é medido em graus. Pitch refere-se à rotação de um objeto em torno de seu eixo lateral, como o movimento para cima ou para baixo do nariz de um avião.

Yaw refere-se à torção e rotação de veículos que operam em três dimensões em torno do eixo vertical. Esses veículos incluem navios, aviões, satélites, etc. O eixo para cima e para baixo é o eixo vertical, que controla o movimento de guinada.

Pitch refere-se à torção e rotação de veículos que operam em três dimensões em torno de um eixo lateral ou lateral. Como guinada, esses veículos incluem navios, aviões, satélites, etc.

Os eixos esquerdo e direito são eixos laterais, que controlam o movimento de inclinação.

Tabela de comparação

Parâmetros de comparação	Guinada	Passo
eixo	Eixo vertical.	Eixo Lateral.
Direção	Sua direção é esquerda e direita.	Sua direção é para cima e para baixo.
Control	É controlado pelo leme.	É controlado pelo elevador.
ângulo	O ângulo de guinada é denotado por Psi.	O ângulo de inclinação é denotado por Theta.
Mnemônico	Seu mnemônico é a palavra 'Porta'.	Seu mnemônico é a palavra 'Pitcher'

O que é Yaw?

Yaw refere-se à torção e rotação de veículos que operam em três dimensões em torno de um eixo vertical. Esses veículos incluem navios, aviões, satélites, etc.

O eixo para cima e para baixo é o eixo vertical, que controla o movimento de guinada. A taxa de guinada do veículo é a angular velocidade de rotação quando o veículo está girando em torno do eixo vertical.

Nos aviões, o movimento de guinada é controlado pelo leme, que é a superfície de controle de guinada dos veículos que operam em três dimensões.

Em uma barbatana caudal vertical conhecida como estabilizador vertical em um avião, o leme se reposiciona pelos lados, o que empurra a cauda para a esquerda ou para a direita.

O piloto do avião controla o leme junto com os ailerons para virar o avião em uma direção específica. Cientificamente, esse movimento de guinada é o componente de torque sobre o eixo vertical.

A taxa de guinada em um veículo pode ser medida instalando acelerômetros no eixo vertical. Esses dispositivos de medição são conhecidos coletivamente como sensores de taxa de guinada. Além disso, a velocidade de guinada é medida com a ajuda de giroscópios.

Como entendimento, o movimento de guinada é confuso, o mnemônico para lembrar sua direção é a palavra ‘Porta’. O movimento de guinada é semelhante à direção de abertura ou fechamento de uma porta.

O que é Pitch?

Pitch refere-se à torção e rotação de veículos que operam em três dimensões em torno de um eixo lateral ou lateral. Como guinada, esses veículos incluem navios, aviões, satélites, etc.

Os eixos esquerdo e direito são eixos laterais, que controlam o movimento de inclinação. A taxa de inclinação do veículo é a velocidade angular da rotação quando o veículo está girando em torno do eixo lateral.

Nos aviões, o profundor controla o movimento de arfagem, que é a superfície de controle de arfagem dos veículos que operam em três dimensões.

Na superfície da cauda horizontal, o elevador se reposiciona através da parte superior e inferior, que empurra a cauda nas direções para cima e para baixo.

O piloto do avião controla o elevador para virar o avião nas direções para cima e para baixo. Cientificamente, esse movimento de inclinação é o componente do torque em torno do eixo lateral.

Instalando um Atitude O indicador no veículo calcula o movimento e o ângulo de inclinação. Como o movimento de inclinação é sobre o eixo lateral, ele decide diretamente a altitude do voo e contribui amplamente para manter o veículo estável.

O mnemônico para lembrar sua direção é a palavra 'Arremessador'. O movimento do passo é semelhante à direção de um líquido que sai de um jarro.

Principais diferenças entre guinada e inclinação

1. A guinada é o movimento em torno do eixo vertical, enquanto o passo é o movimento em torno do eixo lateral.
2. O movimento de guinada decide a direção do veículo, enquanto o passo decide a altitude.
3. Os acelerômetros medem o movimento de guinada, enquanto os indicadores de atitude medem a inclinação.
4. O mnemônico para a direção da guinada é a direção das portas, enquanto, para o pitch, é a direção do fluxo do arremessador.
5. A guinada é controlada pelo leme, enquanto a inclinação é controlada pelo profundor.

Referências

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360301606009734
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1188020/

Última atualização: 13 de julho de 2023