มอเตอร์กระแสตรงกับเซอร์โวมอเตอร์: ความแตกต่างและการเปรียบเทียบ

มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นส่วนสำคัญในชีวิตประจำวันของทุกคน และด้วยเหตุผลที่เฉพาะเจาะจงนี้ การแยกความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ไฟฟ้าที่โดดเด่นบางประเภทจึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง

มอเตอร์สองประเภทที่โดดเด่น ได้แก่ DC Motor และ Servo Motor และแม้ว่าอาจเป็นเรื่องยากเล็กน้อยที่จะแยกความแตกต่างระหว่างสองประเภทนี้ แต่ในความเป็นจริงแล้ว พวกมันแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง 

ประเด็นที่สำคัญ

1. มอเตอร์กระแสตรงให้การหมุนอย่างต่อเนื่อง ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์ให้การควบคุมที่แม่นยำในช่วงการเคลื่อนไหวที่จำกัด
2. เซอร์โวมอเตอร์ต้องการการป้อนกลับจากภายนอกเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงทำงานโดยไม่มีกลไกการป้อนกลับ
3. เซอร์โวมอเตอร์ใช้พลังงานน้อยกว่ามอเตอร์กระแสตรงเนื่องจากมีประสิทธิภาพในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

DC Motor กับ Servo Motor 

A DC มอเตอร์ เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าชนิดหนึ่งที่ทำงานด้วยไฟฟ้ากระแสตรง มักใช้กับพัดลม โบลเวอร์ ฯลฯ โดยให้การหมุนอย่างต่อเนื่อง เซอร์โวมอเตอร์เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าประเภทหนึ่งที่ใช้ควบคุมตำแหน่งและความเร็วอย่างแม่นยำ และมีเซ็นเซอร์ป้อนกลับเพื่อความแม่นยำสูง

ระยะ มอเตอร์กระแสตรง หมายถึงมอเตอร์เฉพาะที่เรียกว่ามอเตอร์กระแสตรงที่ทำงานบนหลักการของระบบสองสายที่ประกอบด้วยกำลังและกราวด์ ในการใช้งานมอเตอร์ชนิดนี้ ไม่จำเป็นต้องประกอบชิ้นส่วนใดเป็นพิเศษ และเป็นมอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปทั่วโลก

ในกรณีส่วนใหญ่ มอเตอร์ชนิดนี้ใช้ในพัดลมหรือในล้อ 

แต่ในทางกลับกัน เซอร์โวมอเตอร์เป็นผลิตภัณฑ์ประเภทที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง ซึ่งประกอบด้วยระบบสามสายที่ประกอบด้วยกำลัง ไฟ กราวด์ และส่วนควบคุม จำเป็นต้องมีการประกอบเฉพาะเพื่อให้มอเตอร์นี้ทำงานในลักษณะที่เหมาะสม และเป็นมอเตอร์ประเภทเฉพาะที่ใช้ในผลิตภัณฑ์เฉพาะทั่วโลก 

ตารางเปรียบเทียบ  

พารามิเตอร์ของการเปรียบเทียบ	DC มอเตอร์	Servo Motor
ความหมาย	คำนี้หมายถึงมอเตอร์ไฟฟ้าที่รู้จักกันแพร่หลายว่าเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง	คำนี้หมายถึงมอเตอร์ไฟฟ้าที่มีชื่อเสียงโดยเฉพาะที่ใช้ในผลิตภัณฑ์ต่างๆ
ระบบสายไฟ	มอเตอร์นี้ประกอบด้วยระบบสายไฟสองระดับที่มีกำลังและกราวด์	มอเตอร์นี้ประกอบด้วยระบบสายไฟสามระดับที่เกี่ยวข้องกับพลังงานและกราวด์และการควบคุมเช่นกัน
การชุมนุม	การทำงานของมอเตอร์นี้ไม่จำเป็นต้องประกอบ	การทำงานของมอเตอร์นี้ต้องมีการประกอบชุดอุปกรณ์เฉพาะอย่างครบถ้วน
การหมุน	มอเตอร์นี้หมุนอย่างต่อเนื่องในลักษณะอิสระ	มอเตอร์นี้หมุนไม่สม่ำเสมอและมีข้อ จำกัด บางประการเกี่ยวกับการเคลื่อนไหว
ส่วนใหญ่ใช้ใน	มอเตอร์นี้ใช้อย่างเด่นชัดในพัดลมและล้อ	มอเตอร์นี้ใช้อย่างเด่นชัดในการทำให้หุ่นยนต์ผ่อนคลายและแขน

DC Motor คืออะไร? 

มอเตอร์กระแสตรงเป็นที่รู้จักกันอย่างแพร่หลายในชื่อมอเตอร์กระแสตรง โดยพื้นฐานแล้วเป็นมอเตอร์ที่ช่วยแปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นพลังงานกล และเป็นเรื่องปกติทั่วโลกเนื่องจากมีการใช้งานที่หลากหลายและมีเครื่องจักรหลายประเภท 

มอเตอร์เฉพาะนี้ทำงานบนหลักการของระบบสองสายที่ประกอบด้วยไฟฟ้าและกราวด์ และเพื่อให้มอเตอร์นี้ทำงานในลักษณะที่เหมาะสม จึงไม่จำเป็นต้องมีชุดประกอบเฉพาะเช่นนี้

คุณสมบัติที่โดดเด่นมากที่ติดมากับมอเตอร์นี้คือมันทำงานอย่างต่อเนื่องและไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมัน ดังนั้นจึงเป็นอุปกรณ์อเนกประสงค์ที่สามารถหมุนไปในทิศทางใดก็ได้ในระยะเวลาที่เป็นไปได้ 

มีหลายประเภท มอเตอร์กระแสตรง มีจำหน่าย และในกรณีส่วนใหญ่ มอเตอร์นี้ใช้กับพัดลมและล้อโดยเฉพาะ เมื่อใดก็ตามที่จ่ายไฟให้กับมอเตอร์ตัวนี้ มอเตอร์จะหมุนต่อไปเว้นแต่ว่าไฟจะถูกตัดการเชื่อมต่อ

คุณสมบัติเฉพาะนี้ช่วยให้สามารถทำงานได้นานขึ้นเมื่อเทียบกับมอเตอร์อื่นๆ 

เซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? 

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่เกี่ยวข้องกับสิ่งอื่นๆ อีกสามอย่าง ได้แก่ วงจรควบคุม เซ็นเซอร์ตำแหน่ง และชุดเกียร์ ทำให้เกิดมอเตอร์ประเภทต่างๆ กันโดยสิ้นเชิง ซึ่งรู้จักกันในนามของเซอร์โวมอเตอร์

พูดง่ายๆ คือสามารถอธิบายได้ว่าเป็นประเภทย่อยของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่มีความแตกต่างกันเล็กน้อยจากมอเตอร์หลักเนื่องจากลักษณะทางกายภาพบางประการ

เพื่อให้ทำงานในลักษณะเฉพาะ มอเตอร์นี้ทำงานบนหลักการของระบบสามสายที่เกี่ยวข้องกับกราวด์ไฟฟ้าและการควบคุมเช่นกัน และตามที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้ จำเป็นต้องมีการประกอบที่แข็งแรงของสี่รายการข้างต้น

ปัจจัยที่โดดเด่นที่สุดที่ทำให้มอเตอร์นี้แตกต่างจากไดเร็กต์มอเตอร์แบบเดิมคือ มันไม่ได้ทำงานอย่างต่อเนื่องและเกิดข้อจำกัดบางอย่างในการเคลื่อนไหวเช่นกัน 

เนื่องจากข้อจำกัดเฉพาะในการเคลื่อนไหว มอเตอร์นี้จึงเหมาะสมที่สุดสำหรับสิ่งของที่ต้องการการเคลื่อนไหวในทิศทางที่กำหนดเท่านั้น เช่น แขนและขาของหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม แม้จะผ่านข้อจำกัดเหล่านี้ไปแล้ว การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ก็เป็นไปได้อย่างแม่นยำมากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์อื่นที่คล้ายคลึงกัน 

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างมอเตอร์กระแสตรงและเซอร์โวมอเตอร์ 

1. DC Motor เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่โดดเด่นมากหรือที่เรียกว่ามอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ในขณะที่ Servo Motor ก็เป็นมอเตอร์ที่โดดเด่นอีกตัวหนึ่งแต่ยังไม่มีชื่ออื่น 
2. DC Motor ทำงานบนระบบสองสายที่มีกำลังไฟและกราวด์ ในขณะที่ Servo Motor ทำงานบนระบบสามสายที่มีกำลังไฟ กราวด์ และส่วนควบคุมเช่นกัน 
3. DC Motor หมุนอย่างอิสระในโดเมนของมันและเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง ในขณะที่ Servo Motor เผชิญกับข้อจำกัดบางอย่างในการเคลื่อนที่และไม่หมุนอย่างอิสระ 
4. DC Motor ถูกนำมาใช้อย่างเด่นชัดในสิ่งต่างๆ เช่น พัดลมและล้อ ในขณะที่ Servo Motor ถูกนำมาใช้อย่างเด่นชัดในสิ่งต่างๆ เช่น แขนและขาของหุ่นยนต์ 
5. DC Motor ไม่ต้องการการประกอบเฉพาะใด ๆ ในขณะที่ Servo Motor ต้องการการประกอบอุปกรณ์บางอย่างที่สมบูรณ์ 

อ้างอิง  

1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

อัพเดตล่าสุด : 14 กรกฎาคม 2023