محرك متدرج مقابل محرك سيرفو: الفرق والمقارنة

الوجبات السريعة الرئيسية

1. آلية الرقابة: يتم التحكم في المحركات السائر عن طريق إرسال نبضات رقمية ، مما يجعلها تدور بزاوية ثابتة في كل خطوة. في المقابل ، تستخدم المحركات المؤازرة نظام تحكم مغلق الحلقة مع تغذية راجعة لضبط موضعها بناءً على المواضع المرغوبة والفعلية باستمرار.
2. دقة الحركة: توفر محركات السائر دقة تحديد المواقع بزيادات منفصلة بسبب زوايا الخطوة الثابتة ، بينما توفر المحركات المؤازرة دقة واستقرارًا شاملين أعلى من خلال نظام التحكم في الحلقة المغلقة.
3. عزم الدوران والسرعة: توفر المحركات السائر عزم دوران عالٍ ولكن قد لا تولد عزم دوران عاليًا بسرعات أعلى. في المقابل ، توفر المحركات المؤازرة عزم دوران عاليًا حتى عند السرعات العالية ، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب تغييرات سريعة في الاتجاه أو السرعة.

ما هو محرك متدرج؟

محرك السائر هو محرك كهربائي. وتتمثل وظيفتها في تحويل النبضات الكهربائية إلى حركة ميكانيكية دقيقة. إنه يتحرك بخطوات دقيقة ، مما يؤدي إلى اسمه ، السائر. إنه يأتي بعزم دوران جيد منخفض السرعة. إنه ذو حجم صغير ، كما أنه صديق للميزانية.

إنه يوفر عزم دوران عالي السرعة أقل ، ويمكن أن يشكل ذلك عيبًا. تعمل في حلقة مفتوحة ولها دورة عمل محدودة. ومع ذلك ، فإن ميزته الرئيسية هي قدرته على الاحتفاظ بالتحكم الدقيق في الموقع دون ردود فعل خارجية.

إنه مصنوع من ملفات متعددة منظمة في نمط معين. يتم تنشيط هذه الملفات بنبضات كهربائية لتوليد مجالات مغناطيسية. يتم توصيل النبضات الكهربائية في تسلسل معين ، لذلك يتحرك المحرك في اتجاه ثابت.

ومع ذلك ، يمكن أن تحدث "الخطوة المفقودة" أيضًا إذا تجاوز الحمل القدرة المحددة أو كانت نبضات الإدخال سريعة جدًا. تُستخدم هذه المحركات في الطابعات ثلاثية الأبعاد والروبوتات وآلات CNC وأنظمة التشغيل الآلي.

ما هو محرك سيرفو؟

إنه عكس محرك السائر تمامًا. بينما تتحرك محركات السائر بخطوات محددة ، يمكن للمحركات المؤازرة أن تدور باستمرار وتتحكم بدقة في الموضع الزاوي.

إنه مصنوع من الدوار والملفات ونظام التحكم لجهاز التغذية الراجعة للموقع. يأتي دائمًا بآلية تغذية راجعة ، وهي مكلفة نوعًا ما. إنها معبأة بالعديد من الوظائف ولها عزم دوران عالي السرعة.

ومع ذلك، فإنه يحتفظ أيضًا ببعض العيوب، مثل طلب الضبط والعمل فقط مع الملاحظات، كما أنه ليس مناسبًا للميزانية لأن التكلفة أعلى. تأتي هذه المحركات بأحجام مختلفة وتستخدم في آلات CNC وأنظمة الطيران والروبوتات.

كنظام حلقة مغلقة ، يمكن لهذه المحركات الحفاظ على وضع دقيق حتى في ظل الاضطرابات أو تجاوز الحمل. كما أنه يتفاعل بسرعة مع التغييرات في إشارة التحكم.

الفرق بين محرك متدرج ومحرك سيرفو

1. يتم تنظيم المحركات السائر من خلال التحكم في الحلقة المفتوحة ، بينما تتمتع المحركات المؤازرة بالتحكم في الحلقة المغلقة.
2. المحركات المؤازرة أسرع من المحركات السائر. المحركات المؤازرة قادرة على تسريع السرعة والمعدل وتقديم حركات دقيقة سريعة أيضًا.
3. عندما يتعلق الأمر بالمصروفات ، فإن تكلفة المحركات السائر أقل من المحركات المؤازرة. السبب وراء ذلك هو أن المحركات السائر لا تحتاج إلى آلية تغذية مرتدة ، لكن المحركات المؤازرة لا يمكن أن تعمل بدون واحدة.
4. دائرة التحكم أقل تعقيدًا بالنسبة لمحركات السائر ؛ ومع ذلك ، فإن المحركات المؤازرة أكثر تعقيدًا.
5. توفر المحركات السائرة عزم دوران أكبر عند السرعات المنخفضة، ولكن في حالة المحركات المؤازرة، يحصل المرء على عزم دوران أكبر عند السرعات العالية.
6. تتحرك المحركات السائر بزيادات صغيرة ودقيقة ، ونتيجة لذلك ، تكون هذه المحركات أكثر دقة من المحركات المؤازرة.

مقارنة بين محرك متدرج ومحرك سيرفو

معلمة المقارنة	السائر المحركات	أجهزة السيارات
اكتب control	لديها سيطرة مفتوحة الحلقات.	لديها سيطرة مغلقة.
طريقة الحركة	يتحرك في خطوات منفصلة.	تعمل بالدوران المستمر.
سرعة،	نطاق سرعته محدود ولا يمكن أن يتجاوزه.	تأتي مع مجموعة كبيرة من السرعات.
نوع الطلب	من المفترض أن تستخدم في التطبيقات الثابتة.	الغرض منه هو استخدامه في التطبيقات الديناميكية.
كفاءة الطاقة	إنها أقل كفاءة في استخدام الطاقة.	إنه أكثر كفاءة في استخدام الطاقة.
الصيانة	لا يتطلب الكثير من الصيانة.	تحتاج تروسها إلى صيانة دورية من أجل الوظائف المناسبة.
نفقة	يكلف أقل.	إنه أكثر تكلفة عند مقارنته.

مراجع حسابات

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

آخر تحديث: 13 يوليو 2023