محرك DC مقابل محرك سيرفو: الفرق والمقارنة

تعد المحركات الكهربائية جزءًا لا يتجزأ من الحياة اليومية لأي شخص ، ولهذا السبب المحدد جدًا ، يصبح من الضروري التمييز بين أنواع بارزة معينة من هذه المحركات الكهربائية.

هناك نوعان بارزان من المحركات هما DC Motor و Servo Motor ، وعلى الرغم من أنه قد يكون من الصعب بعض الشيء التمييز بين هذين النوعين ، إلا أنهما في الواقع مختلفان تمامًا عن بعضهما البعض. 

الوجبات السريعة الرئيسية

1. توفر محركات DC دورانًا مستمرًا ، بينما توفر محركات المؤازرة تحكمًا دقيقًا في نطاق محدود من الحركة.
2. تتطلب المحركات المؤازرة ردود فعل خارجية لتحديد المواقع بدقة ، بينما تعمل محركات التيار المستمر دون أي آلية ردود فعل.
3. تستهلك المحركات المؤازرة طاقة أقل من محركات التيار المستمر نظرًا لكفاءتها في تقديم تحكم دقيق في الحركة.

محرك DC مقابل محرك سيرفو 

A DC موتور هو نوع من المحركات الكهربائية يعمل بالتيار المباشر ، ويستخدم بشكل شائع في المراوح ، والمنافخ ، وما إلى ذلك ، وينتج دورانًا مستمرًا. المحركات المؤازرة هي نوع من المحركات الكهربائية التي تستخدم للتحكم الدقيق في الموضع والسرعة ولديها مستشعرات ردود الفعل للحصول على دقة عالية.

على المدى العاصمة المحرك يشير ببساطة إلى محرك معين يُعرف باسم محرك التيار المباشر الذي يعمل وفقًا لمبدأ نظام من سلكين يتكون من الطاقة والأرض. من أجل تشغيل هذا المحرك المعين ، لا يلزم تجميع محدد ، وهو محرك شائع جدًا في جميع أنحاء العالم.

في معظم الحالات ، يتم استخدام هذا المحرك المعين في المراوح أو في العجلات. 

ولكن من ناحية أخرى ، يعد محرك سيرفو نوعًا مختلفًا تمامًا من المنتجات التي تشتمل على نظام ثلاثي الأسلاك يتكون من الطاقة والأرض والتحكم. مطلوب تجميع معين من أجل جعل هذا المحرك يعمل بطريقة مناسبة ، وهو نوع محدد للغاية من المحركات المستخدمة في منتجات محددة في جميع أنحاء العالم. 

جدول المقارنة  

معلمات المقارنة	DC موتور	أجهزة السيارات
معنى	يمثل المصطلح محركًا كهربائيًا معروفًا باسم محرك التيار المباشر.	يمثل المصطلح محركًا كهربائيًا مشهورًا بشكل خاص يستخدم في العديد من المنتجات.
نظام الأسلاك	يتكون هذا المحرك من نظام سلكي من مستويين يشتمل على طاقة وأرضية.	يشتمل هذا المحرك على نظام سلكي من ثلاثة مستويات يشتمل على الطاقة والأرض والتحكم أيضًا.
جمعية	لا يتطلب عمل هذا المحرك تجميعًا.	يتطلب تشغيل هذا المحرك تجميعًا كاملاً لمجموعة معينة من المعدات.
تناوب	يدور هذا المحرك بشكل مستمر بشكل حر.	هذا المحرك لا يدور باستمرار ويحتوي على قيود معينة على تحركاته.
تستخدم في الغالب في	يستخدم هذا المحرك بشكل بارز في المراوح والعجلات.	يستخدم هذا المحرك بشكل بارز في جعل الروبوتات الاسترخاء والذراعين.

ما هو محرك DC؟ 

يُعرف محرك التيار المستمر المعروف باسم محرك التيار المباشر ، وهو محرك يعمل بشكل أساسي على تحويل نوع كهربائي من الطاقة إلى النوع الميكانيكي للطاقة وهو شائع جدًا في جميع أنحاء العالم بسبب استخدامه المتنوع وأنواعه المتعددة من الآلات. 

يعمل هذا المحرك المعين وفقًا لمبدأ النظام ثنائي الأسلاك الذي يتكون من الطاقة والأرض ، ومن أجل جعل وظيفة المحرك هذه بطريقة مناسبة ، لا يلزم تجميع معين على هذا النحو.

من السمات البارزة جدًا المرتبطة بهذا المحرك أنه يعمل بشكل مستمر ولا يواجه أي قيود فيما يتعلق بحركاته ؛ لذلك ، يحدث أنه متعدد الاستخدامات للغاية ويمكن قلبه في أي اتجاه لأي فترة زمنية ممكنة. 

وهناك أنواع مختلفة من محركات العاصمة متوفر ، وفي معظم الحالات ، يستخدم هذا المحرك بشكل خاص في المراوح والعجلات. عندما يتم توفير الطاقة لهذا المحرك المعين ، فإنه يستمر في الدوران ما لم يتم فصل الطاقة.

تتيح هذه الميزة الخاصة تشغيلها لمدة أطول مقارنة بالمحركات الأخرى. 

ما هو محرك سيرفو؟ 

يصنع محرك التيار المباشر المرتبط بثلاثة أشياء أخرى ، وهي دائرة التحكم ، ومستشعر الموضع ، ومجموعة التروس ، نوعًا مختلفًا تمامًا من المحركات ، والمعروف باسم محرك سيرفو.

بكلمات بسيطة ، يمكن وصفه بأنه نوع فرعي من محرك التيار المباشر الذي يختلف قليلاً عن المحرك الأصلي بسبب خصائص فيزيائية معينة.

من أجل العمل بطريقة معينة ، يعمل هذا المحرك على مبدأ نظام ثلاثي الأسلاك يتضمن طاقة أرضية وتحكمًا أيضًا ، وكما هو موضح سابقًا ، فإنه يتطلب تجميعًا قويًا للعناصر الأربعة المذكورة أعلاه.

العامل الأكثر بروزًا الذي يميز هذا المحرك المعين عن المحرك الأصلي المباشر هو أنه لا يعمل بشكل مستمر ويصادف وجود قيود معينة على الحركات أيضًا. 

بسبب هذا التقييد المعين في الحركة ، فإن هذا المحرك هو الأنسب للعناصر التي تتطلب الحركة في اتجاه معين فقط ، مثل الأذرع والأرجل الروبوتية.

ومع ذلك ، حتى بعد كل هذه القيود ، فمن الأكثر جدوى التحكم في محرك مؤازر مقارنة بمحركات أخرى مماثلة. 

الاختلافات الرئيسية بين محرك DC ومحرك سيرفو 

1. DC Motor هو محرك كهربائي بارز جدًا يُعرف أيضًا باسم محرك التيار المباشر بينما من ناحية أخرى ، يعد محرك سيرفو محركًا بارزًا آخر ولكن ليس له أي اسم آخر. 
2. يعمل محرك التيار المستمر على نظام من سلكين له طاقة وأرض ، بينما من ناحية أخرى ، يعمل محرك سيرفو على نظام ثلاثي الأسلاك به طاقة وأرضية وتحكم أيضًا. 
3. يدور محرك DC بحرية في مجاله ويتحرك باستمرار ، بينما من ناحية أخرى ، يواجه محرك سيرفو قيودًا معينة في تحركاته ولا يدور بحرية. 
4. يتم استخدام محرك DC بشكل بارز في أشياء مثل المراوح والعجلات ، بينما من ناحية أخرى ، يتم استخدام محرك سيرفو بشكل بارز في أشياء مثل الأذرع والساقين الروبوتية. 
5. لا يتطلب محرك DC أي تجميع معين ، بينما من ناحية أخرى ، يتطلب محرك سيرفو تجميعًا كاملاً لبعض المعدات. 

مراجع حسابات  

1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

آخر تحديث: 14 يوليو 2023