Yaw vs Pitch: erinevus ja võrdlus

Lennukid on sõidukid, mis töötavad praktilise olemasolu kõigis kolmes dimensioonis, mille tõttu on stabiilsus ja juhtimine väga keerukad.

Lennuki liikumist kõigis nendes kolmes mõõtmes identifitseeritakse kui lengerdust, kaldenurka ja veeremist. Kuigi nende liikumiste komponendid on sarnased, sealhulgas kiirus, nurk, pöördemoment jne, erinevad need suuresti oma suundades.

Võtme tagasivõtmine

1. Lengerdus viitab pöörlemisele ümber vertikaaltelje, samal ajal kui samm hõlmab pöörlemist ümber horisontaaltelje.
2. Lengerdus juhib objekti liikumist vasakule ja paremale, samal ajal kui samm mõjutab selle liikumist üles ja alla.
3. Lengerdus ja kalle on sõidukite juhtimiseks ja stabiliseerimiseks olulised, eriti lennunduses ja merenduses.

Yaw vs Pitch

Lengerdamine viitab objekti pöörlemisele ümber selle vertikaaltelje, näiteks lennuki pöörlemisele ümber selle keskjoone. Seda liikumist mõõdetakse kraadides. Kõrgus viitab objekti pöörlemisele ümber selle külgtelje, näiteks lennuki nina üles- või allapoole liikumisele.

Lengerdamine viitab vertikaaltelje ümber kolmemõõtmeliselt töötavate sõidukite väändumisele ja pöörlemisele. Nende sõidukite hulka kuuluvad laevad, lennukid, satelliidid jne. Üles ja alla telg on vertikaaltelg, mis juhib lengerde liikumist.

Kaldenurk viitab sõidukite keerdumisele ja pöörlemisele, mis töötavad kolmes mõõtmes ümber külg- või külgtelje. Nagu yaw, hõlmavad need sõidukid laevu, lennukeid, satelliite jne.

Vasak ja parem telg on külgmised teljed, mis juhivad sammu liikumist.

Võrdlustabel

Võrdlusparameetrid	Jaw	Pigi
Telg	Vertikaalne telg.	Külgmine telg.
Eestvedamine	Selle suund on vasakule ja paremale.	Selle suund on üles ja alla.
Kontroll	Seda juhib tüür.	Seda juhib lift.
Nurk	Lengerdusnurka tähistatakse Psi-ga.	Kaldenurka tähistatakse teetaga.
Mnemooniline	Selle mnemoonik on sõna "uks".	Selle mnemoonik on sõna "kann"

Mis on Yaw?

Lengerdamine viitab vertikaaltelje ümber kolmemõõtmeliselt töötavate sõidukite väändumisele ja pöörlemisele. Nende sõidukite hulka kuuluvad laevad, lennukid, satelliidid jne.

Üles-alla telg on vertikaaltelg, mis juhib lengerdamist. Sõiduki lengerdusmäär on nurgeline pöörlemiskiirus, kui sõiduk pöörleb ümber vertikaaltelje.

Lennukites juhitakse lengerdusliikumist rooliga, mis on kolmemõõtmeliselt töötavate sõidukite lengerdusjuhtpind.

Lennuki vertikaalse stabilisaatorina tuntud vertikaalsel sabaumel nihkub rool külgedelt ümber, mis lükkab saba vasakule või paremale.

Lennuki piloot juhib rooli koos aileronidega, et pöörata lennukit kindlas suunas. Teaduslikult on see pöördeline liikumine komponent pöördemoment vertikaaltelje ümber.

Sõiduki lengerduskiirust saab mõõta vertikaalteljele kiirendusmõõturite paigaldamisega. Selliseid mõõteseadmeid nimetatakse ühiselt lengerduskiiruse anduriteks. Lisaks mõõdetakse lengerduskiirust güroskoopide abil.

Arusaadavalt ajab lengerdamine segadusse, selle suuna meeldejätmiseks on märgusõnaks sõna "uks". Lengerdamine on sarnane ukse avamise või sulgemise suunaga.

Mis on Pitch?

Kaldenurk viitab sõidukite keerdumisele ja pöörlemisele, mis töötavad kolmes mõõtmes ümber külg- või külgtelje. Nagu yaw, hõlmavad need sõidukid laevu, lennukeid, satelliite jne.

Vasak ja parem telg on külgmised teljed, mis juhivad sammu liikumist. Sõiduki kaldekiirus on pöörlemise nurkkiirus, kui sõiduk pöörleb ümber külgtelje.

Lennukites juhib kalde liikumist lift, mis on kolmemõõtmeliselt töötavate sõidukite kalde kontrollpind.

Horisontaalsel sabapinnal liigub lift ümber ülemise ja alumise osa, mis surub saba üles ja alla.

Lennuki piloot juhib lifti, et pöörata lennukit üles-alla. Teaduslikult on see sammu liikumine pöördemomendi komponent külgtelje ümber.

Installimine Suhtumine Sõiduki näidik arvutab kalde liikumise ja nurga. Kuna kalle liigub ümber külgtelje, määrab see otseselt lennu kõrguse ja aitab suuresti kaasa sõiduki stabiilsena hoidmisele.

Mnemoonika selle suuna meeldejätmiseks on sõna "kann". Pigi liikumine on sarnane kannust välja voolava vedeliku suunaga.

Peamised erinevused kaldenurga ja kaldenurga vahel

1. Lengerdus on liikumine ümber vertikaaltelje, samal ajal kui samm on liikumine ümber külgtelje.
2. Lengerdamine määrab sõiduki suuna, samal ajal kui kalle määrab kõrguse.
3. Kiirendusmõõturid mõõdavad lengerdusliikumist, asendinäitajad aga sammu.
4. Pöördesuuna märguanne on uste suund, samal ajal kui kalde puhul on see kannu voolu suund.
5. Lengerdust juhib tüür, samal ajal kui kallet juhib lift.

viited

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360301606009734
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1188020/

Viimati värskendatud: 13. juulil 2023