स्टेपर मोटर बनाम सर्वो मोटर: अंतर और तुलना

चाबी छीन लेना

1. नियंत्रण तंत्र: स्टेपर मोटर्स को डिजिटल पल्स भेजकर नियंत्रित किया जाता है, जिससे वे प्रति चरण एक निश्चित कोण पर घूमते हैं। इसके विपरीत, सर्वो मोटर्स वांछित और वास्तविक स्थिति के आधार पर अपनी स्थिति को लगातार समायोजित करने के लिए फीडबैक के साथ एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करते हैं।
2. गति सटीकता: स्टेपर मोटर्स अपने निश्चित चरण कोणों के कारण अलग-अलग वृद्धि में सटीक स्थिति सटीकता प्रदान करते हैं, जबकि सर्वो मोटर्स अपने बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से उच्च समग्र सटीकता और स्थिरता प्रदान करते हैं।
3. टोक़ और गति: स्टेपर मोटर्स उच्च होल्डिंग टॉर्क प्रदान करते हैं लेकिन उच्च गति पर उच्च टॉर्क उत्पन्न नहीं कर सकते हैं। इसके विपरीत, सर्वो मोटर्स उच्च गति पर भी उच्च टॉर्क प्रदान करते हैं, जो उन्हें दिशा या गति में तेजी से बदलाव की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

स्टेपर मोटर क्या है?

स्टेपर मोटर एक विद्युत मोटर है। इसका कार्य विद्युत तरंगों को सटीक यांत्रिक गति में परिवर्तित करना है। यह सटीक कदमों के साथ चलता है, जिससे इसका नाम स्टेपर पड़ा। यह अच्छे लो-स्पीड टॉर्क के साथ आता है। इसका आकार छोटा है और यह बजट के अनुकूल भी है।

यह कम हाई-स्पीड टॉर्क प्रदान करता है, और यह एक कमी पैदा कर सकता है। यह एक खुले लूप में काम करता है और इसका कर्तव्य चक्र सीमित है। हालाँकि, इसका मुख्य लाभ बाहरी प्रतिक्रिया के बिना सटीक स्थिति नियंत्रण बनाए रखने की क्षमता है।

यह एक विशिष्ट पैटर्न में व्यवस्थित कई कॉइल्स के साथ बनाया गया है। चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए इन कुंडलियों को विद्युत स्पंदों से सक्रिय किया जाता है। विद्युत दालों को एक विशेष अनुक्रम के भीतर वितरित किया जाता है, इसलिए मोटर एक निश्चित दिशा में चलती है।

हालाँकि, यदि लोड निर्धारित क्षमता से अधिक है या इनपुट पल्स बहुत तेज़ हैं तो एक "मिस्ड स्टेप" भी हो सकता है। इन मोटरों का उपयोग 3डी प्रिंटर, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीनों और ऑटोमेशन सिस्टम में किया जाता है।

सर्वो मोटर क्या है?

यह स्टेपर मोटर के बिल्कुल विपरीत है। जबकि स्टेपर मोटर्स निर्धारित चरणों के साथ चलती हैं, सर्वो मोटर्स लगातार घूम सकती हैं और कोणीय स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकती हैं।

यह एक रोटर, कॉइल्स और स्थिति फीडबैक डिवाइस के लिए एक नियंत्रण प्रणाली के साथ बनाया गया है। यह हमेशा एक फीडबैक तंत्र के साथ आता है, जो काफी महंगा है। यह कई कार्यों से भरपूर है और इसमें हाई-स्पीड टॉर्क है।

हालाँकि, इसमें कुछ कमियाँ भी हैं, जैसे ट्यूनिंग की आवश्यकता और केवल फीडबैक के साथ काम करना, और लागत अधिक होने के कारण यह बजट के अनुकूल नहीं है। ये मोटरें विभिन्न आकारों में आती हैं और सीएनसी मशीनों, एयरोस्पेस सिस्टम और रोबोटिक्स में उपयोग की जाती हैं।

एक बंद-लूप प्रणाली के रूप में, ये मोटरें गड़बड़ी या अधिक भार के तहत भी सटीक स्थिति बनाए रख सकती हैं। यह नियंत्रण सिग्नल में परिवर्तन पर भी तुरंत प्रतिक्रिया करता है।

स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर के बीच अंतर

1. स्टेपर मोटर्स को ओपन-लूप नियंत्रण के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, जबकि सर्वो मोटर्स को बंद-लूप नियंत्रण के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है।
2. सर्वो मोटर स्टेपर मोटर की तुलना में तेज़ होती हैं। सर्वो मोटर्स गति और दर को तेज करने में सक्षम हैं और सटीक गति प्रदान करते हैं जो त्वरित भी हैं।
3. जब खर्च की बात आती है, तो स्टेपर मोटर्स की लागत सर्वो मोटर्स से कम होती है। इसके पीछे कारण यह है कि स्टेपर मोटर्स को फीडबैक तंत्र की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन सर्वो मोटर्स इसके बिना काम नहीं कर सकते हैं।
4. स्टेपर मोटर्स के लिए नियंत्रण सर्किटरी कम जटिल है; हालाँकि, सर्वो मोटर्स अधिक जटिल हैं।
5. स्टेपर मोटर्स कम गति पर अधिक टॉर्क प्रदान करते हैं, लेकिन सर्वो मोटर्स के मामले में, उच्च गति पर अधिक टॉर्क मिलता है।
6. स्टेपर मोटर्स छोटे, सटीक वेतन वृद्धि में चलते हैं, और परिणामस्वरूप, ये सर्वो मोटर्स की तुलना में अधिक सटीक होते हैं।

स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर के बीच तुलना

तुलना का पैरामीटर	स्टेपर मोटर	सर्वो मोटर
नियंत्रण प्रकार	इसमें ओपन-लूप्ड नियंत्रण है।	इसमें क्लोज्ड-लूप्ड नियंत्रण है।
आंदोलन का तरीका	यह अलग-अलग चरणों में चलता है।	यह निरंतर घूर्णन के साथ संचालित होता था।
स्पीड,	इसकी गति की सीमा सीमित है और इससे आगे नहीं जा सकती।	यह गति की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ आता है।
निवेदन पत्र के प्रकार	इसका उपयोग स्थैतिक अनुप्रयोगों में किया जाना है।	इसका उद्देश्य गतिशील अनुप्रयोगों में उपयोग करना है।
पावर दक्षता	यह कम ऊर्जा कुशल है.	यह अधिक शक्ति कुशल है.
रखरखाव	इसमें बहुत अधिक रखरखाव की आवश्यकता नहीं होती है।	इसके गियर को उचित कार्यक्षमता के लिए नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है।
खर्च	इसकी लागत कम होती है.	तुलना करने पर यह महंगा है।

संदर्भ

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

अंतिम अद्यतन: 13 जुलाई, 2023