डीसी मोटर बनाम सर्वो मोटर: अंतर और तुलना

इलेक्ट्रिक मोटरें किसी भी व्यक्ति के दैनिक जीवन का एक अभिन्न अंग हैं, और इस विशिष्ट कारण से, इन इलेक्ट्रिक मोटरों के कुछ प्रमुख प्रकारों के बीच अंतर करना महत्वपूर्ण हो जाता है।

ऐसे दो प्रमुख प्रकार के मोटर हैं डीसी मोटर और सर्वो मोटर, और हालांकि इन दोनों के बीच अंतर करना थोड़ा मुश्किल हो सकता है, लेकिन वास्तव में, वे एक दूसरे से पूरी तरह से अलग हैं। 

चाबी छीन लेना

1. डीसी मोटर्स निरंतर रोटेशन प्रदान करते हैं, जबकि सर्वो मोटर्स गति की एक सीमित सीमा पर सटीक नियंत्रण प्रदान करते हैं।
2. सर्वो मोटर्स को सटीक स्थिति के लिए बाहरी फीडबैक की आवश्यकता होती है, जबकि डीसी मोटर्स बिना किसी फीडबैक तंत्र के काम करते हैं।
3. सटीक गति नियंत्रण प्रदान करने में उनकी दक्षता के कारण सर्वो मोटर्स डीसी मोटर्स की तुलना में कम बिजली की खपत करते हैं।

डीसी मोटर बनाम सर्वो मोटर 

A डीसी यंत्र एक प्रकार की विद्युत मोटर है जो प्रत्यक्ष धारा पर चलती है, और आमतौर पर पंखे, ब्लोअर आदि में उपयोग की जाती है। यह निरंतर घूर्णन उत्पन्न करती है। सर्वो मोटर्स एक प्रकार की इलेक्ट्रिक मोटर है जिसका उपयोग स्थिति और गति के सटीक नियंत्रण के लिए किया जाता है और इसमें उच्च सटीकता के लिए फीडबैक सेंसर होते हैं।

अवधि डीसी यंत्र बस एक विशिष्ट मोटर को संदर्भित करता है जिसे प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर के रूप में जाना जाता है जो बिजली और जमीन से युक्त दो-तार प्रणाली के सिद्धांत पर काम करता है। इस विशेष मोटर को संचालित करने के लिए, किसी विशिष्ट असेंबली की आवश्यकता नहीं होती है, और यह दुनिया भर में एक बहुत ही सामान्य मोटर है।

ज्यादातर मामलों में, इस विशेष मोटर का उपयोग पंखे या पहियों में किया जाता है। 

लेकिन दूसरी ओर, सर्वो मोटर एक पूरी तरह से अलग प्रकार का उत्पाद है जिसमें बिजली, जमीन और नियंत्रण से युक्त तीन-तार प्रणाली शामिल होती है। इस मोटर को उचित तरीके से कार्य करने के लिए एक विशेष असेंबली की आवश्यकता होती है, और यह एक बहुत ही विशिष्ट प्रकार की मोटर है जिसका उपयोग दुनिया भर में विशिष्ट उत्पादों में किया जाता है। 

तुलना तालिका  

तुलना के पैरामीटर	डीसी यंत्र	सर्वो मोटर
अर्थ	यह शब्द एक इलेक्ट्रिक मोटर का प्रतिनिधित्व करता है जिसे लोकप्रिय रूप से प्रत्यक्ष वर्तमान मोटर के रूप में जाना जाता है।	यह शब्द विभिन्न उत्पादों में प्रयुक्त विशेष रूप से प्रसिद्ध इलेक्ट्रिक मोटर का प्रतिनिधित्व करता है।
तार प्रणाली	इस मोटर में बिजली और जमीन से जुड़ी दो-स्तरीय तार प्रणाली शामिल है।	इस मोटर में तीन-स्तरीय तार प्रणाली शामिल है जिसमें बिजली और जमीन और नियंत्रण भी शामिल है।
विधानसभा	इस मोटर के कामकाज के लिए किसी असेंबली की आवश्यकता नहीं होती है।	इस मोटर के कामकाज के लिए उपकरणों के एक विशेष सेट की पूरी असेंबली की आवश्यकता होती है।
रोटेशन	यह मोटर लगातार स्वतंत्र रूप से घूमती रहती है।	यह मोटर लगातार नहीं घूमती है और इसकी गति पर कुछ प्रतिबंध होते हैं।
में अधिकतर प्रयोग किया जाता है	इस मोटर का उपयोग मुख्य रूप से पंखों और पहियों में किया जाता है।	इस मोटर का उपयोग रोबोटिक रिलैक्स और हथियार बनाने में प्रमुखता से किया जाता है।

डीसी मोटर क्या है? 

लोकप्रिय रूप से डायरेक्ट करंट मोटर, डीसी मोटर के रूप में जाना जाता है, यह मूल रूप से एक विद्युत प्रकार की ऊर्जा को यांत्रिक प्रकार की ऊर्जा में परिवर्तित करने में मदद करता है और अपने विविध उपयोग और कई प्रकार की मशीनों के कारण दुनिया भर में बहुत आम है। 

यह विशेष मोटर दो-तार प्रणाली के सिद्धांत पर चलती है जो बिजली और जमीन से बनी होती है, और इस मोटर को उचित तरीके से कार्य करने के लिए किसी विशेष असेंबली की आवश्यकता नहीं होती है।

इस मोटर से जुड़ी एक बहुत ही प्रमुख विशेषता यह है कि यह लगातार चलती है और इसकी गतिविधियों के संबंध में किसी भी प्रतिबंध का सामना नहीं करना पड़ता है; इसलिए, यह बहुत बहुमुखी है जिसे किसी भी संभावित समय के लिए किसी भी दिशा में घुमाया जा सकता है। 

विभिन्न प्रकार के होते हैं डीसी मोटर्स उपलब्ध है, और अधिकांश मामलों में, इस मोटर का उपयोग विशेष रूप से पंखे और पहियों में किया जाता है। जब भी इस विशेष मोटर को बिजली की आपूर्ति की जाती है, तो यह तब तक घूमती रहती है जब तक कि बिजली डिस्कनेक्ट न हो जाए।

यह विशेष सुविधा इसे अन्य मोटरों की तुलना में लंबी अवधि तक चलने की अनुमति देती है। 

सर्वो मोटर क्या है? 

एक डायरेक्ट करंट मोटर तीन अन्य चीजों से जुड़ी होती है, अर्थात् एक नियंत्रण सर्किट, एक स्थिति सेंसर और एक गियरिंग सेट, एक पूरी तरह से अलग प्रकार की मोटर बनाती है, जिसे सर्वो मोटर के रूप में जाना जाता है।

सरल शब्दों में, इसे प्रत्यक्ष धारा मोटर के एक उपप्रकार के रूप में वर्णित किया जा सकता है जो कुछ भौतिक विशेषताओं के कारण अपनी मूल मोटर से थोड़ा अलग होता है।

एक विशेष तरीके से कार्य करने के लिए, यह मोटर तीन-तार प्रणाली के सिद्धांत पर काम करती है जिसमें पावर ग्राउंड और नियंत्रण भी शामिल होता है, और जैसा कि पहले बताया गया है, इसे उपरोक्त चार वस्तुओं की एक मजबूत असेंबली की आवश्यकता होती है।

सबसे प्रमुख कारक जो इस विशेष मोटर को मूल प्रत्यक्ष मोटर से अलग करता है वह यह है कि यह लगातार नहीं चलती है और इसकी गतिविधियों पर कुछ प्रतिबंध भी होते हैं। 

गति में इस विशेष प्रतिबंध के कारण, यह मोटर उन वस्तुओं के लिए सबसे उपयुक्त है जिन्हें केवल एक निश्चित दिशा में गति की आवश्यकता होती है, जैसे रोबोटिक हाथ और पैर।

हालाँकि, इन सभी प्रतिबंधों के बाद भी, अन्य समान मोटरों की तुलना में सर्वो मोटर को नियंत्रित करना अधिक संभव है। 

डीसी मोटर और सर्वो मोटर के बीच मुख्य अंतर 

1. डीसी मोटर एक बहुत ही प्रमुख इलेक्ट्रिक मोटर है जिसे डायरेक्ट करंट मोटर के रूप में भी जाना जाता है, जबकि दूसरी ओर, सर्वो मोटर एक अन्य प्रमुख मोटर है लेकिन इसका कोई अन्य नाम नहीं है। 
2. डीसी मोटर पावर और ग्राउंड वाले दो-तार सिस्टम पर काम करती है, जबकि दूसरी ओर, सर्वो मोटर पावर, ग्राउंड और नियंत्रण वाले तीन-तार सिस्टम पर काम करती है। 
3. डीसी मोटर अपने डोमेन में स्वतंत्र रूप से घूमती है और लगातार चलती रहती है, जबकि दूसरी ओर, सर्वो मोटर को अपनी गतिविधियों में कुछ प्रतिबंधों का सामना करना पड़ता है और यह स्वतंत्र रूप से नहीं घूमती है। 
4. डीसी मोटर का उपयोग पंखे और पहियों जैसी चीजों में प्रमुखता से किया जाता है, जबकि दूसरी ओर, सर्वो मोटर का उपयोग रोबोटिक हाथ और पैर जैसी चीजों में प्रमुखता से किया जाता है। 
5. डीसी मोटर को किसी विशेष असेंबली की आवश्यकता नहीं होती है, जबकि दूसरी ओर, सर्वो मोटर को कुछ उपकरणों की पूरी असेंबली की आवश्यकता होती है। 

संदर्भ  

1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

अंतिम अद्यतन: 14 जुलाई, 2023