Koračni motor protiv servo motora: razlika i usporedba

Ključni za poneti

1. Kontrolni mehanizam: Koračnim motorima upravlja se slanjem digitalnih impulsa, uzrokujući njihovu rotaciju pod fiksnim kutom po koraku. Suprotno tome, servo motori koriste sustav upravljanja zatvorenom petljom s povratnom spregom kako bi kontinuirano prilagođavali svoj položaj na temelju željenih i stvarnih položaja.
2. Točnost pokreta: Koračni motori nude preciznu točnost pozicioniranja u diskretnim koracima zbog svojih fiksnih kutova koraka, dok servo motori pružaju veću ukupnu točnost i stabilnost kroz svoj kontrolni sustav zatvorene petlje.
3. Okretni moment i brzina: Koračni motori daju visok moment zadržavanja, ali možda neće generirati veliki moment pri većim brzinama. Nasuprot tome, servo motori nude veliki okretni moment čak i pri velikim brzinama, što ih čini prikladnima za primjene koje zahtijevaju brze promjene smjera ili brzine.

Što je koračni motor?

Koračni motor je električni motor. Njegova funkcija je pretvaranje električnih impulsa u precizno mehaničko gibanje. Kreće se preciznim koracima, što je dovelo do njegovog naziva steper. Dolazi s dobrim okretnim momentom pri malim brzinama. Kompaktne je veličine, a također je prihvatljiv za proračun.

Nudi manji okretni moment pri velikim brzinama, a to može predstavljati nedostatak. Radi u otvorenoj petlji i ima ograničeni radni ciklus. Međutim, njegova glavna prednost je sposobnost zadržavanja točne kontrole položaja bez vanjske povratne informacije.

Izrađen je s više zavojnica organiziranih u određeni uzorak. Ove zavojnice se napajaju električnim impulsima za stvaranje magnetskih polja. Električni impulsi se isporučuju unutar određenog slijeda, tako da se motor kreće u fiksnom smjeru.

Međutim, "propušteni korak" također se može dogoditi ako opterećenje premaši utvrđenu sposobnost ili su ulazni impulsi prebrzi. Ovi se motori koriste u 3D printerima, robotici, CNC strojevima i sustavima automatizacije.

Što je servo motor?

To je sasvim suprotno od koračnog motora. Dok se koračni motori kreću određenim koracima, servo motori se mogu stalno okretati i precizno kontrolirati kutni položaj.

Izrađen je s rotorom, zavojnicama i sustavom upravljanja za povratni uređaj za položaj. Uvijek dolazi s povratnim mehanizmom, koji je prilično skup. Opremljen je s nekoliko funkcija i ima okretni moment velike brzine.

Međutim, također zadržava nekoliko nedostataka, kao što je zahtijevanje ugađanja i samo rad s povratnim informacijama, a nije prihvatljiv proračunu jer je cijena veća. Ovi motori dolaze u različitim veličinama i koriste se u CNC strojevima, zrakoplovnim sustavima i robotici.

Kao sustav zatvorene petlje, ovi motori mogu zadržati točan položaj čak i pod smetnjama ili prekoračenjem opterećenja. Također brzo reagira na promjene u upravljačkom signalu.

Razlika između koračnog i servo motora

1. Koračni motori se reguliraju kroz otvorenu petlju, dok servo motori imaju zatvorenu petlju.
2. Servo motori su brži od koračnih motora. Servo motori mogu ubrzati brzinu i brzinu te nude precizne pokrete koji su također brzi.
3. Što se tiče troškova, koračni motori koštaju manje od servo motora. Razlog za to je što koračni motori ne trebaju mehanizam povratne sprege, ali servo motori ne mogu funkcionirati bez njega.
4. Kontrolni krug je manje složen za koračne motore; međutim, servo motori su složeniji.
5. Koračni motori isporučuju veći moment pri malim brzinama, ali u slučaju servo motora, dobiva se veći moment pri velikim brzinama.
6. Koračni motori pokreću se u malim, preciznim koracima, i kao rezultat toga, precizniji su od servo motora.

Usporedba između koračnog i servo motora

Parametar usporedbe	Stepper Motor	servo Motor
Tip kontrole	Ima kontrolu otvorene petlje.	Ima zatvorenu kontrolu.
Način kretanja	Kreće se u diskretnim koracima.	Radio je s kontinuiranom rotacijom.
Ubrzati,	Njegov raspon brzine je ograničen i ne može ga prijeći.	Dolazi sa širokim rasponom brzina.
Vrsta aplikacije	Namijenjen je za korištenje u statičkim aplikacijama.	Namijenjen je za korištenje u dinamičkim aplikacijama.
Učinkovitost napajanja	Manje je energetski učinkovit.	Energetski je učinkovitiji.
održavanje	Ne zahtijeva puno održavanja.	Njegove zupčanike potrebno je redovito održavati za ispravnu funkcionalnost.
Trošak	Manje košta.	U usporedbi je skuplji.

Reference

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Zadnje ažuriranje: 13. srpnja 2023