Motor DC vs Motor Servo: Perbedaan dan Perbandingan

Motor listrik adalah bagian integral dari kehidupan sehari-hari setiap orang, dan untuk alasan yang sangat spesifik ini, menjadi penting untuk membedakan antara jenis motor listrik tertentu yang menonjol.

Dua jenis motor yang menonjol adalah Motor DC dan Motor Servo, dan meskipun mungkin agak sulit untuk membedakan keduanya, pada kenyataannya, keduanya sama sekali berbeda satu sama lain. 

Pengambilan Kunci

1. Motor DC memberikan putaran terus menerus, sementara motor servo menawarkan kontrol yang presisi pada rentang gerak yang terbatas.
2. Motor servo membutuhkan umpan balik eksternal untuk pemosisian yang akurat, sedangkan motor DC beroperasi tanpa mekanisme umpan balik.
3. Motor servo mengkonsumsi lebih sedikit daya daripada motor DC karena efisiensinya dalam memberikan kontrol gerak yang presisi.

Motor DC vs Motor Servo 

A Motor DC adalah jenis motor listrik yang beroperasi dengan arus searah, dan biasa digunakan pada kipas angin, blower, dll. Menghasilkan putaran yang terus menerus. Motor Servo adalah jenis motor listrik yang digunakan untuk kontrol posisi dan kecepatan yang tepat dan memiliki sensor umpan balik untuk akurasi yang tinggi.

Istilah Motor DC hanya mengacu pada motor tertentu yang dikenal sebagai motor arus searah yang bekerja berdasarkan prinsip sistem dua kabel yang terdiri dari daya dan arde. Untuk mengoperasikan motor khusus ini, tidak diperlukan perakitan khusus, dan ini adalah motor yang sangat umum di seluruh dunia.

Dalam kebanyakan kasus, motor khusus ini digunakan pada kipas atau roda. 

Namun di sisi lain, motor servo adalah jenis produk yang sama sekali berbeda yang terdiri dari sistem tiga kabel yang terdiri dari daya, pentanahan, dan kontrol. Rakitan khusus diperlukan untuk membuat motor ini berfungsi dengan baik, dan ini adalah jenis motor yang sangat spesifik yang digunakan dalam produk tertentu di seluruh dunia. 

Tabel perbandingan  

Parameter Perbandingan	Motor DC	Motor servo
Arti	Istilah tersebut mewakili motor listrik yang dikenal sebagai motor arus searah.	Istilah tersebut mewakili motor listrik yang sangat terkenal yang digunakan dalam berbagai produk.
Sistem kawat	Motor ini terdiri dari sistem kabel dua tingkat yang melibatkan daya dan arde.	Motor ini terdiri dari sistem kabel tiga tingkat yang melibatkan daya dan ground serta kontrol.
Majelis	Fungsi motor ini tidak memerlukan perakitan.	Fungsi motor ini membutuhkan perakitan lengkap dari satu set peralatan tertentu.
Rotasi	Motor ini berputar terus menerus secara bebas.	Motor ini tidak berputar secara konsisten dan mengandung batasan tertentu pada pergerakannya.
Sebagian besar digunakan di	Motor ini secara mencolok digunakan pada kipas dan roda.	Motor ini secara mencolok digunakan dalam membuat robot rileks dan lengan.

Apa itu Motor DC? 

Dikenal sebagai motor arus searah, motor DC pada dasarnya salah satu yang membantu mengubah jenis energi listrik menjadi jenis energi mekanik dan sangat umum di seluruh dunia karena pemanfaatannya yang beragam dan berbagai jenis mesin. 

Motor khusus ini berjalan dengan prinsip Sistem dua kabel yang terdiri dari daya dan arde, dan untuk membuat motor ini berfungsi dengan baik, tidak diperlukan perakitan khusus seperti itu.

Fitur yang sangat menonjol yang melekat pada motor ini adalah ia berjalan terus menerus dan tidak menghadapi batasan sehubungan dengan pergerakannya; oleh karena itu, ini adalah salah satu yang sangat serbaguna yang dapat diputar ke segala arah untuk waktu yang memungkinkan. 

Ada berbagai jenis Motor DC tersedia, dan dalam banyak kasus, motor ini terutama digunakan pada kipas dan roda. Setiap kali daya disuplai ke motor khusus ini, ia terus berputar kecuali daya terputus.

Fitur khusus ini memungkinkannya berjalan lebih lama dibandingkan dengan motor lain. 

Apa itu Motor Servo? 

Motor arus searah yang terkait dengan tiga hal lain, yaitu rangkaian kontrol, sensor posisi, dan rangkaian roda gigi, membuat jenis motor yang sama sekali berbeda, yang dikenal sebagai motor servo.

Dengan kata sederhana, ini dapat digambarkan sebagai subtipe motor arus searah yang sedikit berbeda dari motor induknya karena karakteristik fisik tertentu.

Agar dapat berfungsi dengan cara tertentu, motor ini bekerja dengan prinsip sistem tiga kabel yang melibatkan power ground dan kontrol juga, dan seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, diperlukan perakitan yang kuat dari keempat item tersebut.

Faktor paling menonjol yang membedakan motor khusus ini dari motor langsung asli adalah tidak berjalan terus menerus dan kebetulan juga memiliki batasan tertentu pada pergerakannya. 

Karena pembatasan gerak tertentu ini, motor ini paling cocok untuk barang-barang yang hanya membutuhkan gerakan ke arah tertentu, seperti lengan dan kaki robot.

Namun, bahkan setelah semua batasan ini, motor servo justru lebih layak untuk dikendalikan dibandingkan dengan motor serupa lainnya. 

Perbedaan Utama Antara Motor DC dan Motor Servo 

1. Motor DC adalah motor listrik yang sangat menonjol juga dikenal sebagai motor arus searah sedangkan di sisi lain, Motor Servo adalah motor lain yang menonjol tetapi tidak memiliki nama lain. 
2. Motor DC bekerja pada sistem dua kabel yang memiliki daya dan ground, sedangkan Motor Servo bekerja pada sistem tiga kabel yang memiliki daya, ground, dan kontrol juga. 
3. Motor DC berputar bebas dalam domainnya dan bergerak terus menerus, sementara di sisi lain, Motor Servo menghadapi batasan tertentu dalam gerakannya dan tidak berputar bebas. 
4. Motor DC secara mencolok digunakan dalam hal-hal seperti kipas dan roda, sementara di sisi lain, Motor Servo secara mencolok digunakan dalam hal-hal seperti lengan dan kaki robot. 
5. Motor DC tidak memerlukan perakitan tertentu, sedangkan Motor Servo membutuhkan perakitan lengkap peralatan tertentu. 

Referensi  

1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

Terakhir Diperbarui : 14 Juli 2023