Motor Stepper vs Motor Servo: Perbedaan dan Perbandingan

Pengambilan Kunci

1. Mekanisme Kontrol: Motor stepper dikendalikan dengan mengirimkan pulsa digital, menyebabkannya berputar pada sudut tetap per langkah. Sebaliknya, motor servo menggunakan sistem kontrol loop tertutup dengan umpan balik untuk menyesuaikan posisinya berdasarkan posisi yang diinginkan dan aktual secara terus menerus.
2. Akurasi Gerak: Motor stepper menawarkan akurasi pemosisian yang presisi dalam peningkatan diskrit karena sudut langkahnya yang tetap, sementara motor servo memberikan akurasi dan stabilitas keseluruhan yang lebih tinggi melalui sistem kontrol loop tertutupnya.
3. Torsi dan Kecepatan: Motor stepper memberikan torsi penahan yang tinggi tetapi mungkin tidak menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan yang lebih tinggi. Sebaliknya, motor servo menawarkan torsi tinggi bahkan pada kecepatan tinggi, membuatnya cocok untuk aplikasi yang membutuhkan perubahan arah atau kecepatan yang cepat.

Apa itu Motor Stepper?

Motor stepper adalah motor listrik. Fungsinya untuk mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis yang tepat. Itu bergerak dengan langkah-langkah yang tepat, mengarah ke namanya, stepper. Itu datang dengan torsi kecepatan rendah yang baik. Ini memiliki ukuran yang kompak, dan juga ramah anggaran.

Ini menawarkan torsi kecepatan lebih rendah, dan itu bisa menimbulkan kekurangan. Ini beroperasi dalam loop terbuka dan memiliki siklus kerja terbatas. Namun, keunggulan utamanya adalah kemampuannya mempertahankan kontrol posisi yang akurat tanpa umpan balik eksternal.

Itu dibuat dengan beberapa gulungan yang diatur dalam pola tertentu. Kumparan ini diberi energi dengan pulsa listrik untuk menghasilkan medan magnet. Pulsa listrik dikirimkan dalam urutan tertentu, sehingga motor bergerak dalam arah yang tetap.

Namun, “langkah terlewatkan” juga dapat terjadi jika beban melebihi kemampuan yang ditentukan atau pulsa input terlalu cepat. Motor ini digunakan dalam printer 3D, robotika, mesin CNC, dan sistem otomasi.

Apa itu Motor Servo?

Ini kebalikan dari motor stepper. Sementara motor stepper bergerak dengan langkah yang ditentukan, motor servo dapat berputar secara konstan dan mengontrol posisi sudut dengan tepat.

Itu dibuat dengan rotor, gulungan, dan sistem kontrol untuk perangkat umpan balik posisi. Itu selalu datang dengan mekanisme umpan balik, yang agak mahal. Itu dikemas dengan beberapa fungsi dan memiliki torsi kecepatan tinggi.

Namun, hal ini juga memiliki beberapa kekurangan, seperti memerlukan penyetelan dan hanya bekerja dengan umpan balik, serta tidak ramah anggaran karena biayanya lebih tinggi. Motor ini tersedia dalam berbagai ukuran dan digunakan dalam mesin CNC, sistem luar angkasa, dan robotika.

Sebagai sistem loop tertutup, motor ini dapat mempertahankan posisi yang akurat bahkan di bawah gangguan atau kelebihan beban. Itu juga bereaksi dengan cepat terhadap perubahan sinyal kontrol.

Perbedaan Antara Motor Stepper dan Motor Servo

1. Motor stepper diatur melalui kontrol loop terbuka, sedangkan motor servo memiliki kontrol loop tertutup.
2. Motor servo lebih cepat dari motor stepper. Motor servo mampu mempercepat kecepatan dan laju serta menawarkan gerakan presisi yang juga cepat.
3. Dalam hal biaya, motor stepper harganya lebih murah daripada motor servo. Alasan di baliknya adalah motor stepper tidak memerlukan mekanisme umpan balik, tetapi motor servo tidak dapat berfungsi tanpanya.
4. Sirkuit kontrol kurang kompleks untuk motor stepper; namun, motor servo lebih kompleks.
5. Motor stepper menghasilkan torsi lebih besar pada kecepatan rendah, namun dalam kasus motor servo, torsi lebih besar pada kecepatan tinggi.
6. Motor stepper bergerak dalam peningkatan kecil dan akurat, dan sebagai hasilnya, ini lebih presisi daripada motor servo.

Perbandingan Antara Motor Stepper dan Motor Servo

Parameter Perbandingan	Stepper Motor	Motor servo
Jenis kontrol	Ini memiliki kontrol loop terbuka.	Ini memiliki kontrol loop tertutup.
Modus gerakan	Itu bergerak dalam langkah-langkah terpisah.	Ini dioperasikan dengan rotasi terus menerus.
Kecepatan,	Kisaran kecepatannya terbatas dan tidak bisa melampaui itu.	Muncul dengan berbagai kecepatan.
Tipe dari aplikasi	Ini dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi statis.	Ini dimaksudkan untuk digunakan dalam aplikasi dinamis.
Efisiensi tenaga	Itu kurang hemat daya.	Ini lebih hemat daya.
pemeliharaan	Itu tidak membutuhkan banyak perawatan.	Roda giginya membutuhkan perawatan rutin untuk fungsionalitas yang tepat.
Biaya	Biayanya lebih murah.	Lebih mahal jika dibandingkan.

Referensi

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Terakhir Diperbarui : 13 Juli 2023