DC モーターとサーボ モーター: 違いと比較

電気モーターはあらゆる人の日常生活の不可欠な部分であり、この非常に特定の理由から、これらの電気モーターの特定の顕著なタイプを区別することが重要になります.

その代表的なモーターがDCモーターとサーボモーターで、見分けがつきにくいかもしれませんが、実は全くの別物です。 

主要な取り組み

  1. DC モーターは連続回転を提供しますが、サーボ モーターは限られた範囲の動作に対して正確な制御を提供します。
  2. サーボ モーターは正確な位置決めのために外部フィードバックを必要としますが、DC モーターはフィードバック メカニズムなしで動作します。
  3. サーボ モーターは、正確なモーション コントロールを効率的に提供できるため、DC モーターよりも消費電力が少なくなります。

DCモーターとサーボモーター 

A 直流電動機 直流で動作するタイプの電気モーターで、ファン、送風機などで一般的に使用されています。連続回転を生成します。 サーボモーターは、位置と速度を正確に制御するために使用される電気モーターの一種で、高精度のためのフィードバックセンサーを備えています。

DCモーターとサーボモーター

用語 直流電動機 電源とアースで構成される XNUMX 線式システムの原理に基づいて動作する、直流モーターとして知られる特定のモーターを単に指します。 この特定のモーターを操作するために特別な組み立ては必要なく、世界中で非常に一般的なモーターです。

ほとんどの場合、この特定のモーターはファンまたはホイールで使用されます。 

一方、サーボモータは、電源、アース、制御のXNUMX線式で構成された全く別の製品です。 このモーターを適切に機能させるには、特定のアセンブリが必要であり、世界中の特定の製品で使用される非常に特殊なタイプのモーターです。 

比較表  

比較のパラメータ 直流電動機  サーボモーター 
意味  この用語は、一般に直流モーターとして知られている電気モーターを表します。 この用語は、さまざまな製品で使用される特に有名な電気モーターを表しています。 
ワイヤーシステム このモーターは、電源とアースを含む XNUMX レベルのワイヤー システムで構成されています。 このモーターは、電源、アース、および制御を含む XNUMX レベルのワイヤ システムで構成されています。 
アセンブリ  このモーターの機能には、組み立ては必要ありません。 このモーターを機能させるには、特定の機器セットを完全に組み立てる必要があります。 
回転  このモーターは自由に連続回転します。 このモーターは一貫して回転するわけではなく、その動きには一定の制限があります。 
主に使用される このモーターは、ファンやホイールで顕著に使用されています。 このモーターは、ロボットのリラックスと腕の作成に主に使用されています。 

DCモーターとは? 

直流モーターとして一般に知られている DC モーターは、基本的に、電気タイプのエネルギーを機械タイプのエネルギーに変換するのに役立ち、その多様な利用と複数のタイプの機械のために世界中で非常に一般的です。 

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この特定のモーターは、電源とアースで構成される XNUMX 線式システムの原理で動作し、このモーターを適切に機能させるために、特別な組み立ては必要ありません。

このモーターに取り付けられた非常に顕著な特徴は、連続して動作し、その動きに関して制限に直面していないことです。 したがって、たまたま非常に用途の広いものであり、可能な限りどの方向にも回転させることができます。 

さまざまな種類があります DCモーター 入手可能であり、ほとんどの場合、このモーターは特にファンとホイールに使用されます。 この特定のモーターに電力が供給されると、電力が切断されない限り回転し続けます。

この特定の機能により、他のモーターと比較してより長い期間実行できます。 

DCモーター

サーボモータとは 

制御回路、位置センサー、およびギアリング セットという XNUMX つの他のものに関連付けられた直流モーターは、サーボ モーターとして有名な、まったく異なるタイプのモーターを作ります。

簡単に言えば、特定の物理的特性のために親モーターとはわずかに異なる直流モーターのサブタイプとして説明できます。

このモーターが特定の方法で機能するためには、電源グランドと制御も含めた XNUMX 線式の原理で動作し、前述のように、上記の XNUMX つのアイテムを強力に組み立てる必要があります。

この特定のモーターを元のダイレクト モーターと区別する最も顕著な要因は、連続して動作せず、たまたま動きにも一定の制限があることです。 

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動きにこの特定の制限があるため、このモーターは、ロボットのアームや脚など、特定の方向への動きのみが必要なアイテムに最適です。

ただし、これらすべての制限があっても、他の同様のモーターと比較して、サーボモーターを制御することは正確に実現可能です。 

サーボモーター

DCモーターとサーボモーターの主な違い 

  1. DCモーターは、直流モーターとしても知られる非常に著名な電気モーターですが、一方、サーボモーターは別の著名なモーターですが、他の名前はありません。 
  2. DC モーターは、電源とアースを備えた XNUMX 線式システムで動作しますが、サーボ モーターは、電源、アース、および制御も備えた XNUMX 線式システムで動作します。 
  3. DC モーターはその領域内で自由に回転し、連続的に動きますが、一方、サーボ モーターはその動きに特定の制限があり、自由に回転しません。 
  4. DC モーターはファンや車輪などに使用されることが多く、一方、サーボ モーターはロボットのアームや脚などに使用されます。 
  5. DCモーターは特別な組み立てを必要としませんが、サーボモーターは特定の機器の完全な組み立てが必要です。 
DCモーターとサーボモーターの違い

参考文献  

  1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
  2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

最終更新日 : 14 年 2023 月 XNUMX 日

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