Động cơ DC vs Động cơ Servo: Sự khác biệt và So sánh

Động cơ điện là một phần không thể thiếu trong cuộc sống hàng ngày của bất kỳ người nào và vì lý do rất cụ thể này, điều quan trọng là phải phân biệt giữa một số loại động cơ điện nổi bật nhất định.

Hai loại động cơ nổi bật như vậy là Động cơ DC và Động cơ Servo, và mặc dù có thể hơi khó phân biệt giữa hai loại này nhưng trên thực tế, chúng hoàn toàn khác nhau. 

Chìa khóa chính

1. Động cơ DC cung cấp khả năng quay liên tục, trong khi động cơ servo cung cấp khả năng điều khiển chính xác đối với một phạm vi chuyển động hạn chế.
2. Động cơ servo yêu cầu phản hồi bên ngoài để định vị chính xác, trong khi động cơ DC hoạt động mà không có bất kỳ cơ chế phản hồi nào.
3. Động cơ servo tiêu thụ ít điện năng hơn động cơ DC do hiệu quả của chúng trong việc cung cấp khả năng điều khiển chuyển động chính xác.

Động cơ DC vs Động cơ Servo 

A Động cơ DC là một loại động cơ điện hoạt động bằng dòng điện một chiều, được sử dụng phổ biến trong các loại quạt, quạt gió,… Nó tạo ra chuyển động quay liên tục. Động cơ Servo là một loại động cơ điện được sử dụng để điều khiển chính xác vị trí và tốc độ và có cảm biến phản hồi cho độ chính xác cao.

Thuật ngữ Động cơ DC chỉ đơn giản đề cập đến một động cơ cụ thể được gọi là động cơ dòng điện trực tiếp hoạt động theo nguyên tắc của hệ thống hai dây bao gồm nguồn điện và mặt đất. Để vận hành động cơ đặc biệt này, không cần lắp ráp cụ thể và nó là động cơ rất phổ biến trên toàn cầu.

Trong hầu hết các trường hợp, động cơ đặc biệt này được sử dụng trong quạt hoặc bánh xe. 

Nhưng mặt khác, động cơ servo là một loại sản phẩm hoàn toàn khác bao gồm một hệ thống ba dây bao gồm nguồn, nối đất và điều khiển. Cần có một bộ phận lắp ráp cụ thể để làm cho động cơ này hoạt động đúng cách và đây là loại động cơ rất cụ thể được sử dụng trong các sản phẩm cụ thể trên toàn thế giới. 

Bảng so sánh  

Các thông số so sánh	Động cơ DC	servo Motor
Ý nghĩa	Thuật ngữ này đại diện cho một động cơ điện thường được gọi là động cơ điện một chiều.	Thuật ngữ này đại diện cho một động cơ điện đặc biệt nổi tiếng được sử dụng trong các sản phẩm khác nhau.
hệ thống dây điện	Động cơ này bao gồm một hệ thống dây hai cấp liên quan đến nguồn điện và mặt đất.	Động cơ này bao gồm một hệ thống dây ba cấp liên quan đến nguồn, nối đất và điều khiển.
hợp ngữ	Hoạt động của động cơ này không cần lắp ráp.	Hoạt động của động cơ này đòi hỏi phải lắp ráp hoàn chỉnh một bộ thiết bị cụ thể.
Rotation	Động cơ này quay liên tục một cách tự do.	Động cơ này không quay liên tục và có một số hạn chế nhất định đối với chuyển động của nó.
Chủ yếu được sử dụng trong	Động cơ này được sử dụng nổi bật trong quạt và bánh xe.	Động cơ này được sử dụng nổi bật trong việc tạo ra các cánh tay và cánh tay robot.

Động cơ DC là gì? 

Thường được gọi là động cơ điện một chiều, động cơ DC về cơ bản là động cơ giúp chuyển đổi loại năng lượng điện thành loại năng lượng cơ học và rất phổ biến trên toàn cầu vì cách sử dụng đa dạng và nhiều loại máy móc. 

Động cơ đặc biệt này chạy theo nguyên tắc của Hệ thống hai dây được tạo thành từ nguồn điện và nối đất, và để làm cho động cơ này hoạt động bình thường, không cần lắp ráp cụ thể như vậy.

Một tính năng rất nổi bật gắn liền với động cơ này là nó chạy liên tục và không gặp hạn chế nào đối với các chuyển động của nó; do đó, nó tình cờ trở thành một thứ rất linh hoạt có thể xoay theo bất kỳ hướng nào trong bất kỳ khoảng thời gian nào có thể. 

Có nhiều loại khác nhau Động cơ DC có sẵn, và trong hầu hết các trường hợp, động cơ này đặc biệt được sử dụng trong quạt và bánh xe. Bất cứ khi nào nguồn điện được cung cấp cho động cơ cụ thể này, nó sẽ tiếp tục quay trừ khi nguồn điện bị ngắt.

Tính năng đặc biệt này cho phép nó chạy trong thời gian dài hơn so với các động cơ khác. 

Động cơ Servo là gì? 

Một động cơ điện một chiều kết hợp với ba thứ khác, cụ thể là mạch điều khiển, cảm biến vị trí và bộ bánh răng, tạo nên một loại động cơ hoàn toàn khác, nổi tiếng là động cơ servo.

Nói một cách đơn giản, nó có thể được mô tả như một kiểu phụ của động cơ dòng điện một chiều hơi khác so với động cơ gốc do một số đặc điểm vật lý nhất định.

Để hoạt động theo một cách cụ thể, động cơ này hoạt động theo nguyên tắc của hệ thống ba dây bao gồm cả tiếp đất và điều khiển điện, và như đã mô tả trước đây, nó yêu cầu lắp ráp chắc chắn bốn bộ phận nói trên.

Yếu tố nổi bật nhất phân biệt động cơ đặc biệt này với động cơ trực tiếp ban đầu là nó không chạy liên tục và tình cờ cũng có những hạn chế nhất định đối với các chuyển động. 

Do hạn chế đặc biệt này trong chuyển động, động cơ này phù hợp nhất cho các vật phẩm chỉ yêu cầu chuyển động theo một hướng nhất định, chẳng hạn như cánh tay và chân rô-bốt.

Tuy nhiên, ngay cả sau tất cả những hạn chế này, việc điều khiển động cơ servo chính xác là khả thi hơn so với các động cơ tương tự khác. 

Sự khác biệt chính giữa Động cơ DC và Động cơ Servo 

1. DC Motor là một động cơ điện rất nổi bật còn được gọi là động cơ điện một chiều trong khi mặt khác, Servo Motor là một động cơ nổi bật khác nhưng không có bất kỳ tên nào khác. 
2. Động cơ DC hoạt động trên hệ thống hai dây có nguồn và nối đất, mặt khác, Động cơ Servo hoạt động trên hệ thống ba dây có nguồn, nối đất và điều khiển. 
3. Động cơ DC quay tự do trong miền của nó và di chuyển liên tục, mặt khác, Động cơ Servo phải đối mặt với những hạn chế nhất định trong chuyển động của nó và không quay tự do. 
4. Động cơ DC được sử dụng phổ biến trong những thứ như quạt và bánh xe, trong khi đó, Động cơ Servo được sử dụng phổ biến trong những thứ như cánh tay và chân robot. 
5. DC Motor không yêu cầu bất kỳ lắp ráp cụ thể nào, trong khi mặt khác, Servo Motor yêu cầu lắp ráp hoàn chỉnh một số thiết bị nhất định. 

dự án  

1. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4158825/ 
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4659500/  

Cập nhật lần cuối: ngày 14 tháng 2023 năm XNUMX