Sammmootor vs servomootor: erinevus ja võrdlus

Võtme tagasivõtmine

1. Juhtmehhanism: Sammmootoreid juhitakse digitaalsete impulsside saatmise teel, mis põhjustab nende pöörlemise kindla nurga all sammu kohta. Seevastu servomootorid kasutavad suletud ahelaga juhtimissüsteemi koos tagasisidega, et reguleerida oma positsiooni pidevalt soovitud ja tegelike positsioonide alusel.
2. Liikumise täpsus: Sammmootorid pakuvad täpset positsioneerimistäpsust diskreetsete sammudega tänu nende fikseeritud sammunurkadele, samas kui servomootorid tagavad suurema üldise täpsuse ja stabiilsuse tänu suletud ahelaga juhtimissüsteemile.
3. Pöördemoment ja kiirus: Sammmootorid tagavad suure pöördemomendi, kuid ei pruugi suurematel kiirustel tekitada suurt pöördemomenti. Seevastu servomootorid pakuvad suurt pöördemomenti isegi suurtel pööretel, muutes need sobivaks rakendustele, mis nõuavad kiiret suuna või kiiruse muutmist.

Mis on samm-mootor?

Sammmootor on elektrimootor. Selle ülesanne on muuta elektriimpulsid täpseks mehaaniliseks liikumiseks. See liigub täpsete sammudega, mis viib selle nimeni stepper. Kaasas hea pöördemoment madalatel pööretel. Sellel on kompaktne suurus ja see on ka eelarvesõbralik.

See pakub väiksemat pöördemomenti suurel kiirusel ja see võib tekitada puudusi. See töötab avatud ahelas ja sellel on piiratud töötsükkel. Selle peamine eelis on aga võime säilitada täpne asendikontroll ilma välise tagasisideta.

See on valmistatud mitme mähisega, mis on korraldatud kindla mustri järgi. Need mähised on pingestatud elektriimpulssidega, et tekitada magnetvälju. Elektriimpulsid edastatakse kindlas järjestuses, nii et mootor liigub kindlas suunas.

Kuid "samm vahelejäämine" võib tekkida ka siis, kui koormus ületab määratud võimekust või sisendimpulsid on liiga kiired. Neid mootoreid kasutatakse 3D-printerites, robootikas, CNC-masinates ja automaatikasüsteemides.

Mis on servomootor?

See on täiesti vastupidine samm-mootorile. Kui samm-mootorid liiguvad kindla sammuga, siis servomootorid saavad pidevalt pöörlema ​​ja täpselt nurgaasendit juhtida.

See on valmistatud rootori, mähiste ja asendi tagasiside seadme juhtimissüsteemiga. Sellega kaasneb alati tagasiside mehhanism, mis on üsna kulukas. Sellel on palju funktsioone ja see on suure pöördemomendiga.

Kuid sellel on ka mõned puudused, nagu näiteks häälestamise nõue ja ainult tagasisidega töötamine, ning see ei ole eelarvesõbralik, kuna kulu on suurem. Need mootorid on erineva suurusega ja neid kasutatakse CNC-masinates, kosmosesüsteemides ja robootikas.

Suletud ahelaga süsteemina suudavad need mootorid säilitada täpset asendit isegi häirete või ülekoormuse korral. Samuti reageerib see kiiresti juhtsignaali muutustele.

Erinevus samm- ja servomootori vahel

1. Sammmootoreid reguleeritakse avatud ahela juhtimisega, servomootoritel aga suletud ahelaga juhtimine.
2. Servomootorid on kiiremad kui samm-mootorid. Servomootorid on võimelised kiirendama kiirust ja kiirust ning pakuvad täpseid liigutusi, mis on samuti kiired.
3. Kui rääkida kuludest, siis samm-mootorid maksavad vähem kui servomootorid. Põhjus on selles, et samm-mootorid ei vaja tagasisidemehhanismi, kuid servomootorid ei saa ilma selleta töötada.
4. Juhtimisahel on samm-mootorite puhul vähem keeruline; servomootorid on aga keerulisemad.
5. Sammmootorid annavad madalatel pööretel rohkem pöördemomenti, kuid servomootorite puhul saadakse suurem pöördemoment suurtel pööretel.
6. Sammmootorid liiguvad väikeste ja täpsete sammudega ning seetõttu on need täpsemad kui servomootorid.

Sammmootori ja servomootori võrdlus

Võrdluse parameeter	Stepper Motor	servo Motor
Juhtimisviis	Sellel on avatud ahelaga juhtimine.	Sellel on suletud ahelaga juhtimine.
Liikumisviis	See liigub diskreetsete sammudega.	See töötas pideva pöörlemisega.
Kiirus,	Selle kiirusvahemik on piiratud ja seda ei saa ületada.	Kaasas lai valik kiirusi.
Rakenduse tüüp	See on mõeldud kasutamiseks staatilistes rakendustes.	See on ette nähtud kasutamiseks dünaamilistes rakendustes.
Energiatõhusus	See on vähem energiatõhus.	See on energiasäästlikum.
hooldus	See ei nõua palju hooldust.	Selle käigud vajavad korralikuks funktsioneerimiseks regulaarset hooldust.
Kulu	See maksab vähem.	Võrreldes on see kulukam.

viited

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Viimati värskendatud: 13. juulil 2023