Кроковий двигун проти серводвигуна: різниця та порівняння

Ключові винесення

1. Механізм управління: Крокові двигуни керуються надсиланням цифрових імпульсів, змушуючи їх обертатися під фіксованим кутом на крок. Навпаки, серводвигуни використовують замкнуту систему керування зі зворотним зв’язком, щоб безперервно регулювати своє положення на основі бажаних і фактичних положень.
2. Точність руху: Крокові двигуни забезпечують точну точність позиціонування з дискретними кроками завдяки своїм фіксованим кутам кроку, тоді як серводвигуни забезпечують вищу загальну точність і стабільність завдяки своїй замкнутій системі керування.
3. Крутний момент і швидкість: Крокові двигуни забезпечують високий утримуючий момент, але можуть не створювати високого крутного моменту на вищих швидкостях. Навпаки, серводвигуни пропонують високий крутний момент навіть на високих швидкостях, що робить їх придатними для застосувань, які вимагають швидкої зміни напрямку або швидкості.

Що таке кроковий двигун?

Кроковий двигун - це електродвигун. Його функція полягає в тому, щоб перетворювати електричні імпульси в точний механічний рух. Він рухається точними кроками, що зумовило його назву степпер. Він має хороший крутний момент на низьких обертах. Він має компактні розміри, а також бюджетний.

Він пропонує менший крутний момент на високій швидкості, і це може бути недоліком. Він працює у відкритому циклі та має обмежений робочий цикл. Однак головною його перевагою є здатність зберігати точне керування положенням без зовнішнього зворотного зв’язку.

Він складається з кількох котушок, організованих за певним шаблоном. Ці котушки живляться електричними імпульсами для створення магнітних полів. Електричні імпульси подаються в певній послідовності, тому двигун рухається у фіксованому напрямку.

Однак «пропущений крок» також може статися, якщо навантаження перевищує визначену здатність або вхідні імпульси занадто швидкі. Ці двигуни використовуються в 3D-принтерах, робототехніці, верстатах з ЧПУ та системах автоматизації.

Що таке сервомотор?

Це повна протилежність кроковому двигуну. У той час як крокові двигуни рухаються з визначеними кроками, серводвигуни можуть постійно обертатися і точно контролювати кутове положення.

Він виконаний з ротором, котушками і системою керування пристроєм зворотного зв'язку за положенням. Він завжди має механізм зворотного зв’язку, який є досить дорогим. Він оснащений кількома функціями та високошвидкісним крутним моментом.

Однак він також зберігає кілька недоліків, таких як необхідність налаштування та робота лише з відгуками, і він не є бюджетним, оскільки вартість вища. Ці двигуни бувають різних розмірів і використовуються у верстатах з ЧПК, аерокосмічних системах і робототехніці.

Як система замкнутого циклу, ці двигуни можуть підтримувати точне положення навіть за збурень або перевищення навантаження. Він також швидко реагує на зміни керуючого сигналу.

Різниця між кроковим двигуном і серводвигуном

1. Крокові двигуни регулюються за допомогою замкнутого циклу керування, а серводвигуни мають замкнутий контур.
2. Серводвигуни працюють швидше, ніж крокові. Серводвигуни здатні прискорювати швидкість і швидкість, а також пропонують швидкі точні рухи.
3. Що стосується витрат, крокові двигуни коштують дешевше, ніж серводвигуни. Причина цього полягає в тому, що кроковим двигунам не потрібен механізм зворотного зв’язку, але серводвигуни не можуть працювати без нього.
4. Схема керування менш складна для крокових двигунів; однак серводвигуни є більш складними.
5. Крокові двигуни забезпечують більший крутний момент на низьких швидкостях, але у випадку з серводвигунами ви отримуєте більший крутний момент на високих швидкостях.
6. Крокові двигуни рухаються з малими, точними кроками, і, як наслідок, вони більш точні, ніж серводвигуни.

Порівняння між кроковим і серводвигуном

Параметр порівняння	Кроковий двигун	Серводвигун
Тип управління	Має управління з відкритим контуром.	Він має замкнутий цикл управління.
Режим руху	Він рухається окремими кроками.	Він працював з безперервним обертанням.
Швидкість	Його діапазон швидкості обмежений і не може вийти за його межі.	Він поставляється з широким діапазоном швидкостей.
Тип заявки	Він призначений для використання в статичних програмах.	Він призначений для використання в динамічних програмах.
Енергоефективність	Він менш енергоефективний.	Він більш енергоефективний.
технічне обслуговування	Він не потребує багато догляду.	Його механізми потребують регулярного обслуговування для належної роботи.
Витрати	Це коштує менше.	У порівнянні це дорожче.

посилання

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015362133
2. https://books.google.com/books?hl=en&lr=&id=0m8NTozFZL8C&oi=fnd&pg=PA1&dq=Difference+Between+Stepper+Motor+and+Servo+Motor&ots=MFfZQisIG4&sig=-Rhql1pXi9Bvs4y-BMUz9jLR7-U

Останнє оновлення: 13 липня 2023 р