Yaw vs Pitch: Sự khác biệt và so sánh

Máy bay là phương tiện hoạt động trong cả ba chiều của sự tồn tại thực tế, do đó tính ổn định và điều khiển rất phức tạp.

Chuyển động của máy bay trong mỗi chiều trong ba chiều này được xác định là ngáp, nghiêng và lăn. Mặc dù các thành phần của các chuyển động này tương tự nhau, bao gồm vận tốc, góc, mô-men xoắn, v.v., nhưng chúng phần lớn khác nhau về hướng của chúng.

Chìa khóa chính

1. Yaw đề cập đến việc xoay quanh một trục thẳng đứng, trong khi cao độ liên quan đến việc xoay quanh một trục ngang.
2. Yaw kiểm soát chuyển động trái và phải của đối tượng, trong khi cao độ ảnh hưởng đến chuyển động lên và xuống của đối tượng.
3. Yaw và pitch rất cần thiết để điều khiển và ổn định phương tiện, đặc biệt là trong bối cảnh hàng không và hàng hải.

Yaw vs sân

Yaw đề cập đến sự quay của một vật thể quanh trục thẳng đứng của nó, chẳng hạn như sự quay của một chiếc máy bay quanh đường tâm của nó. Chuyển động này được đo bằng độ. Cao độ đề cập đến chuyển động quay của một vật thể quanh trục bên của nó, chẳng hạn như chuyển động lên hoặc xuống của mũi máy bay.

Yaw đề cập đến sự xoắn và xoay của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều quanh trục thẳng đứng. Các phương tiện này bao gồm tàu, máy bay, vệ tinh, v.v. Trục lên và xuống là trục thẳng đứng, điều khiển chuyển động ngáp.

Cao độ đề cập đến sự xoắn và xoay của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều xung quanh một trục bên hoặc bên. Giống như ngáp, những phương tiện này bao gồm tàu, máy bay, vệ tinh, v.v.

Các trục bên trái và bên phải là các trục bên, điều khiển chuyển động cao độ.

Bảng so sánh

Các thông số so sánh	Ngáp	Pitch
Trục	Trục đứng.	Trục bên.
Chiều hướng	Hướng của nó là trái và phải.	Hướng của nó là lên và xuống.
Kiểm soát	Nó được điều khiển bởi bánh lái.	Nó được điều khiển bởi thang máy.
góc	Góc nghiêng được ký hiệu là Psi.	Góc sân được ký hiệu là Theta.
thuộc về trí nhớ	Cách ghi nhớ của nó là từ 'Cửa'.	Cách ghi nhớ của nó là từ 'Pitcher'

Yaw là gì?

Yaw đề cập đến sự xoắn và xoay của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều xung quanh một trục thẳng đứng. Những phương tiện này bao gồm tàu, máy bay, vệ tinh, v.v.

Trục lên và xuống là trục thẳng đứng, điều khiển chuyển động ngáp. Tỷ lệ lệch hướng của xe là góc cạnh vận tốc quay khi xe quay quanh trục thẳng đứng.

Trong máy bay, chuyển động lệch hướng được điều khiển bởi bánh lái, là bề mặt kiểm soát hướng lệch hướng của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều.

Trên vây đuôi thẳng đứng được gọi là bộ ổn định dọc trong máy bay, bánh lái định vị lại từ hai bên để đẩy đuôi sang trái hoặc phải.

Phi công của máy bay điều khiển bánh lái cùng với các cánh hoa thị để quay máy bay theo một hướng cụ thể. Về mặt khoa học, chuyển động ngáp này là thành phần momen quay quanh trục thẳng đứng.

Tốc độ chệch hướng trong xe có thể được đo bằng cách lắp đặt gia tốc kế trên trục thẳng đứng. Các thiết bị đo như vậy được gọi chung là cảm biến tỷ lệ lệch hướng. Ngoài ra, vận tốc lệch được đo với sự trợ giúp của con quay hồi chuyển.

Theo cách hiểu, chuyển động ngáp rất khó hiểu, từ dễ nhớ để nhớ hướng của nó là từ “Cửa”. Chuyển động ngáp tương tự như hướng mở hoặc đóng cửa.

Sân là gì?

Cao độ đề cập đến sự xoắn và xoay của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều xung quanh một trục bên hoặc bên. Giống như ngáp, những phương tiện này bao gồm tàu, máy bay, vệ tinh, v.v.

Các trục bên trái và bên phải là các trục bên, điều khiển chuyển động cao độ. Tốc độ góc của xe là vận tốc góc của chuyển động quay khi xe quay quanh trục bên.

Trong máy bay, thang máy điều khiển chuyển động cao độ, là bề mặt điều khiển cao độ của các phương tiện hoạt động trong không gian ba chiều.

Trên bề mặt đuôi ngang, thang máy định vị lại qua phần trên và dưới, đẩy đuôi theo hướng lên và xuống.

Phi công của máy bay điều khiển thang máy để quay máy bay theo hướng lên và xuống. Về mặt khoa học, chuyển động cao độ này là thành phần của mô-men xoắn quanh trục bên.

Cài đặt một Thái độ Chỉ số trên xe tính toán chuyển động cao độ và góc. Vì chuyển động của cao độ là về trục bên nên nó trực tiếp quyết định độ cao của chuyến bay và góp phần lớn vào việc giữ cho phương tiện ổn định.

Cách ghi nhớ để nhớ hướng của nó là từ 'Pitcher'. Chuyển động của bình tương tự như hướng của chất lỏng chảy ra từ bình.

Sự khác biệt chính giữa Yaw và Pitch

1. Yaw là chuyển động quanh trục thẳng đứng, trong khi cao độ là chuyển động quanh trục bên.
2. Chuyển động ngáp quyết định hướng của xe, trong khi cao độ quyết định độ cao.
3. Gia tốc kế đo chuyển động ngáp, trong khi các chỉ báo thái độ đo cao độ.
4. Hướng ghi nhớ hướng ngáp là hướng của các cánh cửa, trong khi đối với cao độ, đó là hướng dòng chảy của người ném bóng.
5. Yaw được điều khiển bởi bánh lái, trong khi cao độ được điều khiển bởi thang máy.

dự án

1. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360301606009734
2. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1188020/

Cập nhật lần cuối: ngày 13 tháng 2023 năm XNUMX